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无人船+无人机助嘉兴内河航道“智慧防汛”

2020-06-03 21:55 性质:转载 作者:郑薇、吕健伟、张杰 来源:交通旅游导报、嘉兴港航 阅读:36
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“以往这项工作仅靠乘艇巡航,工作量巨大且效率不高,现在通过更新系统的无人机进行检查,一人一天操作无人机可采集约15公里,大大提高了效率。”近日,嘉兴市世...

“以往这项工作仅靠乘艇巡航,工作量巨大且效率不高,现在通过更新系统的无人机进行检查,一人一天操作无人机可采集约15公里,大大提高了效率。”近日,嘉兴市世纪交通设计有限公司工作人员张杰用无人机,在湖嘉申线航道嘉兴段二期进行防汛检查时介绍。

据悉,嘉兴内河水系众多,目前内河在建航道工程4个,涉及航道里程82.63公里,随着汛期的来临,今年防汛防台压力增大,做好航道工程防汛检查十分必要。但是如此长的航道里程和配套设施的检查仅靠乘艇巡航,工作量巨大且效率不高。为此,嘉兴市港航中心特委托勘测部门,借助无人机等先进仪器进行快速检视并来分析汛情。

依托无人机在内河航道中应用的课题,勘测部门利用带高精度gnss定位系统的微型无人机对需要进行防汛检查的航段进行快速的高分辨率的正射影像图采集,一天一人操作无人机可采集约15公里,当天即可生成影像成果,并对目标航段的防汛设施,护岸,防洪堤等进行快速检视。

如发现问题,可以对问题段进行无人机倾斜摄影测绘,建立问题部位的高精度三维模型,并结合无人船测得的相关水下数据,建立水上水下一体化模型,为相关解决方案提供可靠高效的数据支持。而无人船的作用是,如发现问题,可以对缺陷段进行无人机倾斜摄影测绘,获取陆上部分的三维地形,同时可以使用搭载了多波束测深系统的无人船对缺陷位置进行精确的水下三维地形测绘,获取水下部分的三维地形。并且利用软件对陆上水下的三维地形进行拼接计算,建立缺陷段水上水下一体化的高精度模型。

目前湖嘉申线航道嘉兴段二期工程已完成一次全段飞行检测并建立了一体化模型,后续将每月一次或视汛情进行常态化无人机检视,自动比对防汛特征点位并提出防洪、防汛指导意见。港航部门再将意见反馈给施工单位,要求其落实整改,及时排除安全隐患。

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