海洋之心

近日，2020年全国水下机器人大赛在广东省湛江市圆满落幕。来自国内知名高校和海洋科技公司的16支参赛队伍参与了现场竞技。东北大学机器人科学与工程学院庄曜铭教师指导的“海洋之心队”夺得2020年全国水下机器人大赛海底巡线竞速赛冠军，实现了东北大学在全国水下机器人大赛的历史性突破。

我们是“唯一”

“海洋之心队”由2020级博士研究生张昊鹏和3名硕士研究生共同组成。在筹备阶段，指导教师和队员们克服疫情影响，通过校内校外、线上线下多种形式进行赛前准备工作。

团队在对比赛规则深入研究和分析后，经过多次近海模拟训练，成功设计出一套便携式、高机动性和低能耗的AUV（自主水下机器人），并在烈日下进行AUV平台操作和控制，完成AUV航行轨迹生成和侧扫声呐数据拼图，出色完成海底目标物搜寻、浮框内上浮等多种任务需求。

团队参赛的AUV平台小巧灵活，具有航行速度快、定位精度准的特点，在比赛中航行用时最短，获得了竞速最高分。而且，他们是唯一一支提交全程航线侧扫声呐数据的队伍。

水下机器人？

海底巡线竞速赛？

这到底是个什么样的比赛？