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夺冠!东北大学水下机器人取得新突破!

2020-05-29 21:13 性质:转载 作者:汪青 孙玥 来源:东北大学 阅读:20
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海洋之心近日,2020年全国水下机器人大赛在广东省湛江市圆满落幕。来自国内知名高校和海洋科技公司的16支参赛队伍参与了现场竞技。东北大学机器人科学与工程学院...

海洋之心

近日,2020年全国水下机器人大赛在广东省湛江市圆满落幕。来自国内知名高校和海洋科技公司的16支参赛队伍参与了现场竞技。东北大学机器人科学与工程学院庄曜铭教师指导的“海洋之心队”夺得2020年全国水下机器人大赛海底巡线竞速赛冠军,实现了东北大学在全国水下机器人大赛的历史性突破。

我们是“唯一”

“海洋之心队”由2020级博士研究生张昊鹏和3名硕士研究生共同组成。在筹备阶段,指导教师和队员们克服疫情影响,通过校内校外、线上线下多种形式进行赛前准备工作。

团队在对比赛规则深入研究和分析后,经过多次近海模拟训练,成功设计出一套便携式、高机动性和低能耗的AUV(自主水下机器人),并在烈日下进行AUV平台操作和控制,完成AUV航行轨迹生成和侧扫声呐数据拼图,出色完成海底目标物搜寻、浮框内上浮等多种任务需求。

团队参赛的AUV平台小巧灵活,具有航行速度快、定位精度准的特点,在比赛中航行用时最短,获得了竞速最高分。而且,他们是唯一一支提交全程航线侧扫声呐数据的队伍

水下机器人?

海底巡线竞速赛?

这到底是个什么样的比赛?

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