南水北调中线干线工程全长1432公里，交叉建筑物2385座，输水干渠地跨河南、河北、北京、天津4个省、直辖市。截止到5月9日，中线工程累计向河南、河北、天津、北京平稳输水290亿立方米，成为沿线24座城市供水的生命线。

为了严密监控工程运行状态，中线建管局相关领导与专家考虑引入智能水下机器人，作为观测、检测的补充方式。由于该项目规模大、战线长、涉及领域多，且是涵盖大坝、水库、渠道、大型渡槽、隧洞等工程的超大型项目集群。目前现有的水下机器人无法完全满足检测任务。迫切需要开发一种新型的、可以覆盖各种复杂工况、完成多项检测任务的水下机器人检测方案。在这种情况下，深之蓝在水利方面积累的丰富经验打动了客户，也从而有幸参与了“长距离水下机器人探测设备”的联合研发。

某次现场勘验

从18年8月接到任务开始，深之蓝团队进行数次现场勘验、历时8个月，终于提出了贴合实际场景需求的长距离水下机器人检测方案，该方案由长隧洞检测专用水下机器人、全自动缆轴、一体化工程车、集成化控制站四大模块组成，可对倒虹吸、隧洞、暗渠、箱涵等多种不同工况的输水建筑物，集成多种传感器，可通过声学、光学方式进行结构细节检测。内嵌高精度导航系统，可实现全自动驾驶，根据设计要求，对隧洞的最长检测距离为6000米。（点击图片了解方案详情）

该方案已经在客户现场进行了多次验证，帮助客户获得大量珍贵资料。本次验收顺利通过，是我国自主研发的水下机器人在大型复杂工况中实际应用的一次重大突破，该方案有望在更多长距离水利水电检测中发挥作用。

　　天津深之蓝海洋设备科技有限公司是国内首家专业从事全系列水下机器人及相关水下核心部件研发、制造、销售的高新科技企业。公司成立于2013年1月，位于国内发展最快的高新开发区-滨海新区。公司围绕海洋资源探测和海洋环境监测两大主题面向社会提供自主水下航行器（AUV）、水下滑翔机（AUG) 以及缆控水下机器人（ROV）等小型水下运动载体的相关技术解决方案和产品。公司致力于成为国内水下机器人行业的领军企业，为我国海洋资源开发和国家安全提供核心装备保障能力。

　　产品使用范围：潜水娱乐、救援打捞、潜艇清理维护、海洋工程检测与作业、海洋环境维护与检测、海洋科学调查等领域，是发展海洋经济、提升海洋工程装备的重要组成部分。