判断物体的能力

因为一个物品的判断不仅要通过长、宽、高这些基础的物理信息，还涉及到特征的判断，比如线团，笔者之前也遇到过不少数据线缠入扫地机器人造成损坏的情况，对于线团这类物品而言，判断的指标要通过形状、粗细以及形态进行。

数据库中的训练模型既要包括各类长短、粗细的线材，同时也要有伸展、蜷缩等形态，再加上3D模型的认知建立，训练投入所需数据量很大。另外，在隐私问题上，石头科技的负责人表示，零售的产品以及用户端APP中是完全关闭了数据上行通道的，这一功能目前仅针对石头科技的工程师开放，不会造成家中的户型、布局甚至物品等数据的泄露。

双目摄像头与顶部LDS激光雷达协同工作

AI双目避障系统的加入，解决了扫地机器人在面对特殊物品时的处理能力，比如电线和插线板，在5cm处开始避障，鞋类则可以在约3cm开始避障。但在地图绘制以及清扫路线规划上，仍然需要LDS 激光雷达的帮助。

两者的协同逻辑为：AI 双目摄像头负责检测并避开视觉范围内宽大于5cm，高3cm-8cm 之间的障碍物，高于8cm障碍物由LDS雷达进行避障处理。相较于传统的单目摄像头技术，双目摄像头对物品更多的是“判断”而不是简单的1:1图像比对，对于各类障碍物的适应能力也更强。

除了将扫地机器人的清洁体验进行升级以外，双目摄像头这一硬件的加入也使得扫地机器人具备了更多的“玩法”，比如T7 PRO中可以进行实时图像传输以及远程操控，为了防止黑客直接攻入破解网络，从而获取家中信息，石头科技设置了云端+本地的双重认证方式。

面对鞋子时的避障决策

在APP中选择功能后，需要通过同时按压机器人上部的3颗按键实现授权。从整个扫地机器人产品的技术发展路线上来看，在数字地图算法、清扫策略与LDS激光雷达等硬件的应用成熟后，厂商开始选择攻破的新壁垒包括多类机器联动、AI识别能力、集尘装置等。

如果说前几年是扫地机器人的“普及期”，无论大小品牌都可以通过部署产品线轻松分得一杯羹，那么进入2019、2020年后，扫地机器人行业的竞争呈现出明显加剧态势。中低端市场不可避免地卷入价格战当中，已经有品牌开始推出市场，而中高端产品则需要解决用户在基础产品体验中遇到的实际痛点。

石头科技就是选择在技术上进行升级革新，通过改善过去扫地机器人产品的“0识别”能力，打造属于自身的技术壁垒，一方面为自己在行业中的长期发展打下基础，另一方面通过新技术吸引用户进行升级换代，实行转化。扫地机器人与高精度AI识别技术相结合的表现，将成为未来用户在选购扫地机器人的重要参考标准。（本文首发钛媒体APP，作者/邓剑云，编辑/项欧）