案例分享 | 移动机器人防跌落及碰撞处理办法集合

2020-05-12 11:37 性质：转载作者：北醒Benewake 来源：北醒Benewake

免责声明：无人系统网（www.youuvs.com)尊重合法版权，反对侵权盗版。（凡是我网所转载之文章，文中所有文字内容和图片视频之知识产权均系原作者和机构所有。文章内容观点，与本网无关。如有需要删除，敬请来电商榷！）

移动机器人按照室内外应用场景分类，可以分为室内机器人、室外机器人。室内机器人包括仓储AGV、室内扫地机器人、服务机器人、餐饮机器人等，室外机器人包括物流...

移动机器人按照室内外应用场景分类，可以分为室内机器人、室外机器人。室内机器人包括仓储AGV、室内扫地机器人、服务机器人、餐饮机器人等，室外机器人包括物流配送机器人、电力巡检机器人、室外安防机器人、室外清扫机器人等。

图1 机器人部分应用场景

当移动机器人在工作过程中，遇到如楼梯、深坑、墙壁等阻碍时，能够及时停止并绕行，防止摔坏造成误工是体现机器人智能化的重要一环。本文从各类机器人防跌落、防碰撞需求出发，介绍一款专为机器人设计的激光雷达距离传感器TFmini-S（产品传送门），并结合实际案例分别详述其安装方法及特点。

图2 台阶和墙壁等阻碍物

01

机器人防跌落&避障需求

机器人在选择防跌落&避障传感器的时候，考虑因素众多，可以从周围使用环境，以及障碍物的尺寸、形状、距离位置、姿态、材质等需求出发，选择最佳传感器，使机器人及时做出例如刹车、减速、转弯等反应，避免在台阶或凹陷处跌落。

按避障距离分类:

近距离（1m内）中距离（4m内）远距离（4m外）

按被测物体分类:

体积大or小，移动or静止，颜色明or暗，材质及平整度等等

按使用环境分类:

雨水潮湿，高温强光，漆黑昏暗等等

图3在黑暗环境下不同大小障碍物

0赞 0踩

下一篇极智嘉发布重磅产品，再创AMR新高度

上一篇前方高能：库宝双深位箱式仓储机器人系统A42D项目现场曝光！

网友评论
文明上网，理性发言，拒绝广告
0条评论

相关资讯
更多>>

德国慕尼黑自动化展Automatica 2025开幕

2025年6月24日，在德国慕尼黑举办的Automatica 2025展会上，“Robotics on the Move”成为核心主题之一。该展不仅聚焦协作机器人（cobot）轻松融入中小企业...

2025-06-26 14:36
现代物流巴尔干地区进军新市场

近年来，巴尔干地区逐渐成为物流领域的关键节点，凭借其先进的基础设施、履行网络以及数字化整合，帮助商家更容易地进入新市场。巴尔干地区的现代物流解决方案，...

2025-05-07 13:25
Brookings：为什么人工智能目前还不能完全取代我们？

实证文献表明，隐性知识--通过经验和实践获得的技能和直觉--对于人类干预的成功至关重要。当前的生成式人工智能模型--本质上是一个根据过去记录的数据进行校准...

2024-12-27 09:47
碳-14钻石电池可续航千年

近日，由英国布里斯托大学和英国原子能管理局（UKAEA）联合研发的全球首款碳-14钻石电池问世。这种新型电池不仅具有极长的使用寿命，还具备广泛的应用前景，被视...

2024-12-27 09:47
外媒：机器人让你的工作变得毫无意义！

近期，关于机器人技术对人类工作意义影响的讨论引起了广泛关注。美国布鲁金斯学会（Brookings Institution）发布的一项研究指出，工业机器人在提升生产效率的同...

2024-12-27 09:43
外媒：全球移动机器人市场的增长预期下调了18%

全球知名市场研究机构英国Interact Analysis近日发布报告，将其对全球移动机器人市场的增长预期下调了18%。这一消息在行业内引发了广泛讨论。报告揭示了当前经...

2024-12-12 10:02
科研案例 | AlignBot：基于VLM的任务规划，打造更贴心的家务助手

|前言随着科技的进步和生活水平的提高，家庭对智能化服务的需求日益增长，在家庭环境中，用户可能给出复杂、模糊或包含多种意图的指令，传统的机器人系统往往难...

2024-10-31 09:45
黄晓庆：人形机器人将跨越商用化“最后一公里”，达闼率先步入量产时代

10月25日晚，由人民网主办的“AI之夜——奔跑吧!AI中国”活动在北京圆满落幕。本次活动作为2024媒体融合发展论坛的亮点之一，吸引了众多人工智能行业的领军企业...

2024-10-28 09:40
澳博机器人为天坛家具提供导购服务解决方案

在科学技术快速发展的今天，人工智能机器人作为其中的一环，已经成为推动国家和社会进步的重要指标，也逐渐融入到人们的生活当中。在商场可以看到导购机器人宣传...

2024-04-03 09:54
探索智能仓库对电动叉车的需求

在当今快速发展的物流行业中，智能仓库已成为效率和创新的代名词。随着技术的不断进步，传统的仓储管理方式正在被重新定义，智能仓库的概念逐渐浮出水面。在这个...

2023-12-13 09:59