苏联是世界上最早研制无人潜航器的国家，潜深达6000米的L-2型潜航器影响力几乎与第一颗人造卫星相当。苏联解体后，俄罗斯受经费和技术等限制，无人潜航器发展缓慢，仅有个别型号服役。当前在俄罗斯强化新概念武器研发的背景下，无人潜航器的研发呈现活跃，相关设计机构同步研发多型潜航器，且体现目标性强、自主性强等特点。

苏联时期无人潜航器发展情况

1976年—1979年，苏联科学院远东分院技术控制部研发了一系列无人潜航器，其中包括潜深2000米的L-1和潜深6000米的L-2样机，为后续研发奠定了基础。1980年—1981年，L-1和L-2无人潜航器完成海试后交付海军。1982年—1989年，L-2系统完成了157次潜水作业，包括在比斯开湾4680米深度搜索K-8核潜艇，在马尾藻海5000多米深度搜索K-219战略核潜艇等。远东分院一直持续进行无人潜航器研发，苏联解体致研发受阻后，研究团队将很多技术转售国外，因此许多国外的无人潜航器都是基于L-1和L-2而研发。

俄罗斯海军在役无人潜航器

大键琴-1R无人潜航器 该潜航器由俄罗斯科学院远东分院海洋技术项目研究所研制和生产，配有自动化控制系统可从外部控制台通过水声通信频道接收命令，重2.5吨，外形近似于直径900毫米、长5.8米的厚装甲鱼雷。安装有4部电动螺旋桨，最大航速2.9节、最大潜深6083米、续航力300千米，可在低频和高频模式下作业，配有数字视频摄像机、电磁探测器、声学分析器、温度传感器和海水导电性传感器。

该潜航器于2007年在日本海和北极开始试验，曾潜入千岛-堪察加海沟，参与搜索鄂霍茨克海的放射源。2008年顺利通过国家试验，交付海军，之后在鞑靼海峡和彼得大帝湾完成各类任务。

马尔林-350无人潜航器 在2016年，俄羅斯特提斯集团向海军交付5艘马尔林-350型远程控制无人潜航器，用于替换此前从英国采购的虎型潜航器。该潜航器可在350米水下搜索目标和勘察作业，航速2.5节，重50千克。

视野-600无人潜航器 视野-600属于小型无人潜航器，由俄罗斯地中海公司研制，并于2011年9月加入黑海舰队服役，潜深600米、重15千克，配备的机械手可持重20千克，最大航速3.5节，装备声纳，可探测100米外的水下目标，并可传输彩色或黑白图像。因其小巧、灵活，适用于复杂或狭窄水下环境。