目前，传统的机器人的底盘运动系统大多通过弧度转变方式实现方向的转动，电机布局所占据的空间相对较大，从而致整个底盘结构的体积相对较大，给机器人操作带来不便，尤其是在大型机器人中，过大的底盘结构会使得机器人移动起来较笨重，行走不够机动灵活，不易于控制，不能实现快捷、精准的全向运动。传动效率高、结构紧凑、能够实现快捷、精准的全向运动，是巡检机器人和其它服务机器人所需要解决的问题。
“三位一体”伺服电动轮
北京和利时电机公司自主研发的伺服电动轮集电机+减速器+轮子为一体，极简化设计，大大缩小了机器人底盘空间，安装、控制简单，低成本和低功耗是各类服务机器人的佳选。
产品特性
直驱2~50N.m
越障能力30mm
最大爬坡角度已达22度
防水、过热保护
极为静音，20rpm时，几乎听不到声音
内置高精度码盘，精度最高达17-bit
载重能力强，两轮差速结构载重高达300kg
低至1rpm，仍平稳运行
200%过载能力，提供超短制动距离，为安全保驾护航
内置温度传感器，实时监测运行情况，提供多种保护机制
体积小、结构简单、安装方便
经典应用方案
两轮差速结构
负载范围：100~300kg
四轮结构
负载范围：40~100kg
2024-12-27 09:47
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粤公网安备 44010602004358号