AGV与自动化生产线的紧密结合，使其从单一的搬运设备逐渐成为生产线必需的关键装备。本文介绍的AGV在油墨自动配方生产线中的运用就是一个很好的案例。
油墨生产现状
油墨是用于印刷的重要材料。随着我国经济的飞速发展，印刷包装业的繁荣带动了油墨制造业的快速成长，使得我国在近的十几年间迅速崛起成为世界油墨制造大国之一。但与此同时，油墨生产也存在不足，其中自动化程度不高、生产工艺技术创新能力不强等严重阻碍了油墨行业的发展，主要体现在以下方面：
1.人工配方及调度管理方式效率低下，面对众多材料和配方，配方生产线采用人工管理调度，难免造成混乱;操作人员长时间接触各种粉尘，危及身体健康。
2.人工称量方式影响产品质量，人工操作下的称重配料容易造成失误或出错，影响配方效果。
3.人工输送配料桶劳动强度大，因工作疲劳造成的漏料、撒料现象时有发生。
4.人工配方生产线在低产能和低效率的情况下，难以快速应对新形势下的市场需求。
AGV在自动配方生产线的运用
在昆船参与实施的一个自动化配方生产线项目中，AGV系统在与第三方生产管理系统结合后，完全实现了全过程的自动配方，满足用户企业每年250个工作日8小时连续生产作业的需求。
AGV现场运行图
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