心连心化学工业集团股份有限公司，始建于1969年，是一家集研发生产、销售、服务为一体的大型煤化工集团，是中国高效肥倡导者。伴随三大合成氨生产基地的建成与投产，企业主营产品市占率一路领先，现已成为国内单体规模和单位产品盈利能力一流的化肥企业。

作为一家有社会责任感的企业，心连心集团以“诚信、厚德、专注、卓越”为核心价值观，将员工、消费者、股东、供应商等定义为企业的客户。提倡安全作业，为员工的健康负责；坚持技术工艺创新，不断提升用户的消费体验；注重节能减耗降本，努力为客户和社会创造更大价值。伴随市场需求扩大，人工机器交叉作业的时长持续增多，出于高安全、高效率、数智化的考量，心连心集团决定对传统仓储物流方式发起变革。

通过全方位评估与方案对比，心连心集团最终牵手一站式智慧内物流解决方案提供商——井松智能，通过业内首个黑灯工厂精准搬运仓项目的打造，实现成品与空托从码垛、存储到装车的24小时无人化作业，达到高精准、高效率、全流程链通的综合目的。

以往化肥成品下线后，在仓储物流环节中需投入大量人工完成化肥的入库、出库与搬运。批量订单发货前的作业需求，将人工配置成两大类：一类人员负责化肥搬运装车的重体力重复工作，另一类人员驾驶叉车完成化肥的出入库存取。

伴随着全球人口增长与饮食结构的丰富，以新技术工艺驱动的化肥品类迎来需求持续增长。厂内仓储物流的运营效率决定了订单履约的时长，传统模式下，采用人工+机械的方式，完成化肥从生产端、存储端到发货端的分段式转运，货物层与订单层之间缺乏一体化互联系统，这就为厂内精益化管理与高时效履约，带来重大挑战！

为助力心连心集团打造安全无忧、高效衔接的新一代仓储物流系统，井松智能深入了解客户业务构成、工艺流程、货物信息及订单数量，通过平衡重FMR+智能一体化管控软件+自动装车系统等部署与应用，建成化肥行业首个黑灯工厂精准搬运仓，促使传统仓储模式向智能化物流转变。

成品生产下线后，经由传送带送至机械手作业区，机械手在每个托盘上平铺5包化肥、码垛至8层后，系统调度平衡重FMR叉取托盘货物，搬运至成品库完成入库。

待系统接收到出库订单，将货物信息同步至调度端，安排最近FMR行驶至目标货位取货，按照最佳路径规划原则，搬运货物至自动装车输送线，经由人工确认与处理，完成货物装车发货。

项目涉及成品出入库、装车、空托转运补给等环节，井松智能通过全套智能软硬件的铺设，实现上述环节的一站式贯通与自动化运转。以往分段式的人工作业，被一体化系统作业所替代，多台FMR与配套装备24小时不间断工作，持续刷新厂内日均流转量，带来日均出入库115000袋化肥的高效变革！

装车发货区，过往繁重的搬运作业现在交给自动装车机处理；成品仓储区，以往复杂繁琐的叉车工作现在交给平衡重FMR来完成；

为确保货物安全，避免软包件的倾斜和损坏，项目针对双托化肥的堆叠与拆垛，配有高精准多重保障。平衡重FMR上搭载称重系统、新型门架与3D视觉装置，在3D视觉感知技术的导引下，对托盘进行精准定位与毫米级识别，通过对叉齿上货物重量的实时检测与门架前后倾斜角度的调节，实现车身姿态的动态调整，达到双托货物高精度堆叠与拆垛的目的。

对于厂内少量的人机交叉作业，井松也有应对策略。FMR车体配备360°安全防护装置，激光避障、声光报警、急停按钮和安全触边的配设，提供从预警到紧急停止的多层安全防护，确保在检测到人或障碍物时车体能自动减速、停止，并在障碍远离后自动恢复运行，保障人机混行安全。

现在的心连心员工摆脱繁重的体力劳动化身操作员，只需在系统可视化界面上点击按钮，即可一键下达出入库指令，FMR自动进行任务调度与集群管控，作业完成后，信息同步系统，实现货物状态与库存数据的实时轻松掌握。

新项目的规模化应用，获得心连心集团的好评与认可。黑灯工厂精准搬运仓的建成与企业“高效 高端 高质量”的战略主线高度契合，全面保障厂内人货场安全的同时，实现了货物信息层、库存管理层及设备应用层的一体化衔接与系统化链通。

井松成立于2007年，是国内领先的智能物流系统集成商与物流装备制造商，主要从事自动化立体仓库及企业内物料输送系统等软硬件系统的研究开发、规划设计、安装实施与技术服务等。

曾先后与小松集团、swisslog等全球著名的物流企业开展技术及业务合作，在消化国外先进技术的基础上开发了堆垛机、穿梭车（RGV）、空中悬挂小车（EMS）、激光导航无人小车（AGV）、智能托盘车、桁架机器人、移动视觉导航机器人、自动化分拣系统及WMS、WCS、MES等自动化物流管理软件，拥有完整的物流装备产品线。

凭借先进的技术水平和对客户负责的服务理念，井松科技业已服务汽车、航空、电力、烟草、医疗、食品、机械、化工、纺织、船舶、日用品、快消、家居、军工等众多行业，积累了国内外众多大型物流集成项目经验。客户包括国家电网、中国烟草、中国空军、中国人民银行、牛栏山二锅头、鲁泰纺织、玫德铸造、恒大集团、泉林纸业、通用汽车、中荣印刷、国轩高科、新乡化纤、青岛地铁、沈阳铁路等众多知名企业。