码垛机器人是近些年里面逐渐得到越来越多的应用的一种工业机械，它由计算机和机身两个部分控制，可以自由的调节使用的效果，从产品的初始步骤到走下流水线，都可以一步操纵。取代了人力的不规范可能，它的出现代表着行业走向自动化的一个巨大进步，对于社会来说，也是一个解放劳动力的巨大契机。作为工业流水线上生产的重要辅助设备，有了它的存在，我们能够减少流水线上需要使用的工人总数，不断增加行业的效率。
对于工厂来说，降低成本永远是一个永恒的话题，现在使用码垛机器人就是一个节省了人力，降低了人力资本的方法，善于利用各种节流措施，才能够不断的发展向前。
码垛机器人方案：
一、目的
采用人工上料——流水线送料——机器人码垛。节省劳动力；提高效率，降低成本。
二、设备概要
使用电源220V，气压0.4-0.5MPa。占地面积128平方米。生产能力：5.3min/件 。
三、设备基本构成
1、产品加工工艺流程图。
2、机器的整体布局。
3、关键机构的解析。
四、自动化生产设备和产品情况
工业机器人描述：
机器人自由度：6个；
机器人重复定位精度：0.1mm；
末端额定负载：小于150KG；
现有产品描述：
产品尺寸：300*200*81mm；
产品重量：25KG；
五、生产流程
1、人工将产品放到产品供料台上，流水线将产品流至码垛处定位；
2、码垛机器人对已到位的产品进行码垛；
3、码垛机器人码垛完之后，然后人工叉车拉走；
4、码垛机器人复位到原点，取下一个产品，以后的循环动作同上；
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