随着工业4.0和智能制造的不断发展，协作机器人作为工业机器人领域的一个重要分支，正在受到越来越多工业企业的关注。迦智科技核心团队凭借二十年的技术沉淀和经验积累，以及强大的供应链资源，也早已在协作机器人领域进行积极部署，从产品设计到批量应用，已实现用户多作业环节全流程协同，实现了“需求+技术+应用”的融合创新。
集成应用
半导体工厂的迦智复合作业机器人
基于智能工厂作业需求
迦智将自主移动底盘与六自由度的机械臂集成
推出高精度复合作业机器人
应用于半导体工厂原料生产的上下料等环节
采用视觉辅助技术和机械臂伺服运动应用规划
实现了1mm级高精度移动作业
满足半导体行业的精密作业要求
适应企业高柔性化生产需求
现已在半导体、3C、纺织等行业
多家头部企业落地应用
精简落地
迦智从用户实际需求出发
针对六自由度机械臂在很多场景下的性能冗余
基于协作机器人的设计思想
在保证高作业精度的基础上
推出结构简单但覆盖大量上下料场景的
多维侧插自主移动机器人
根据用户的工艺流程需求
能够结合ERP/MES等信息系统的指令运作
准确、灵活地完成多维度物料的叉取、配送
大大提高了企业生产效率
攻关前沿
迦智基于协作的核心设计思想
在现有已实现“臂”的协作基础上
提出了只有“臂”和“腿”都实现协作
才是真正的人机协作
迦智联合浙大滨海院机器人研究中心推出的
全身柔顺协作机器人
手臂和底盘同时响应外部力
采用领先的智能控制算法、
最先进的软件技术和高性能传感器
在人触即停的九自由度人机协作基础上
人还可以根据工作需要自由拖动协作机器人
到任意工位帮助人完成协同作业。
在未来的工厂中，
机器人真正是人的助手，
人机理想的并肩协同，发挥各自的专长。
永续求索
利用前沿的技术优势
紧抓市场需求
探索、提供专业适用的
智能制造装备和智能机器人解决方案
是迦智科技一直在践行的创新之路。
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