美国海军在2000年吸取了惨痛教训，当时科尔号驱逐舰在亚丁港遭到基地组织的袭击。
美军正期待CUSV无人船能够作为一种巡逻方式，以提供港口安全，防止恐怖袭击。
该无人船配备了重型机枪，以防止口头警告无效情况的发生。
美国海军最重要但通常被忽视的任务之一是港口安全。虽然和平时期通常很少发生意外，但2000年对科尔号驱逐舰的恐怖袭击仍然是一个真正的危险。现在，美国海军正在试验使用一艘最新的无人船来保护港口战舰免受攻击。
2000年10月，科尔号导弹驱逐舰在也门亚丁港加油时遭到基地组织恐怖分子袭击。一艘装载炸药的小船侧翻到这艘10000吨级驱逐舰前爆炸，造成17名美国海军水兵死亡，39人受伤。爆炸在船体上炸开了一个大洞，花费了2亿美元的修理费。
自从科尔号遇袭以来，美国海军对港口安全的重视程度大大提高。目前，美军正在测试通用无人船（CUSV），它是一个无人值守的、自主的水上哨兵，能够保护更大的船只免受入侵者的攻击。美军部队正在诺福克海军基地测试CUSV，在那里它模拟了在阿利伯克号导弹驱逐舰和约翰·C·斯坦尼斯号航空母舰附近的巡逻。
CUSV是德事隆Textron系统公司开发的一种小型无人驾驶船。CUSV有39英尺长，速度可达35节。这艘无人船可以在波涛汹涌的海面上一次停留20个小时或更长时间，同时拖曳4000多磅的货物。它能够被远程控制或自主操作，操作员也能够在紧急情况下介入控制船只。
CUSV是模块化的，可以适应许多不同的角色。为了保证港口安全，美国海军增加了光电摄像机、扩音器和一支遥控的50口径机枪。CUSV具有自主执行许多任务的能力，例如在一个特定的地理区域巡逻，但只有远程监控情况的士兵才能开火。
据《海军时报》报道，无人船概念上周在一个模拟入侵者面前进行了测试。CUSV由操作人员使用视频控制器在集装箱内远程控制，它迅速拦截了一个模拟威胁。无人驾驶艇拦截了一艘入侵船，通过扩音器命令该船离开，并模拟了开火射击。
2000年10月，基地组织袭击亚丁港后，科尔号驱逐舰受损。
CUSV无人船装备的机枪，还有光电传感器。
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