在五角大楼裁决终止陆军对原Squad多用途设备运输合同项目竞标后，美国陆军重新开始了新一轮争夺轻步兵机器人m子的竞标活动。该服务于2月14日发布了新的提案征求书（RFP），允许原始竞赛中的四个进行决赛入围者重新竞标，从而有机会制造其小型多用途设备运输（SMET）地面机器人车辆。（该程序的原始名称是Squad多用途设备运输）。

豪和豪科技的RS2-H1系统

通用动力陆地系统公司的多用途战术运输系统（MUTT）于2019年10月底赢得了制造SMET的最初合同，但其他三家争夺该系统制造机会的公司之一德事隆向政府问责办公室提出抗议要求裁决。在抗议中，德事隆声称，在士兵评估阶段之后，GDLS已被允许大幅度更换车辆，这使评估无效，即使奖励取决于用户的评估。2017年在广泛竞标公司中选出了四家公司竞争制造机器人车辆：他们分别是GDLS、德事隆从其子公司Howe＆Howe提供的产品、应用研究协会和Polaris Defense的团队以及HDT Expeditionary Systems。每个小组都先前制造了20个平台，并随机发放给陆军步兵旅战斗队进行测试和分析。陆军在GAO做出裁决之前于12月终止了该计划，并表示计划仅在先前竞赛中被入围决赛的4个系统中进行一次新竞赛。根据RFP，根据修订的评估标准，这四家公司将再次有机会竞争。

HDT Global的Hunter Wolf系统

该系统最初使用四个因素进行评估：士兵反馈、系统可靠性、系统交付以及成本和价格。新的评估将取决于RFP注释两个因素，即“第三阶段系统设计”以及成本和价格。RFP指出：标准变更的驱动原理是基于士兵在任务演习期间对系统（尤其是发电机和动力总成）的噪声特征的一致反馈。此外，基于轻步兵中S-MET的预期用途，静音模式下的有效载荷和工作范围是系统的基本特征，并且也被确定为至关重要。RFP解释说，由于“缺乏记录的时间”，因此删除了系统可靠性因素。

通用动力陆地系统公司的多用途战术运输机（MUTT）

陆军计划授予一份为期5年的不确定交付/不确定数量（IDIQ）生产合同，以购买在原型开发过程中采购的新系统和翻新系统。根据RFP，该奖项将于2020年5月颁发，系统将于2024年10月交付，所有车辆将于次年10月投入使用。RFP称，该服务每套系统的目标价格为11.2万美元，合同的最高上限为2.49亿美元。GDLS的初始合同总额为1.624亿美元，生产624辆汽车，合同于2024年10月结束。交付将于2021财年第二季度开始。

北极星工业公司应用研究协会和Neya系统公司的MRZR-X系统

多年来，陆军一直在通过购买可携带约1,000磅士兵装备的车辆进行工作。目的是减轻整个步兵小队的9名士兵的负担。陆军希望机器人能够在三天内行驶60英里，并能在移动时提供备用千瓦时的功率，在静止时至少提供3千瓦时的功率。