“变形者”（Shapeshifter）项目是美国国家航空航天局（NASA）创新概念计划（NIAC）资助的项目之一，作为一种新概念、可变形无人系统，将用于太空探索。
“变形者”无人系统视频
“变形者”由NASA喷气推进实验室（ JPL）主导研制，该实验室首席研究员阿里·阿格哈(Ali Agha) 和来自斯坦福大学和康奈尔大学的合作研究人员提出的想象图显示，一个球型精密无人装备“变形者”由多个组件构成，每个组件包含一台“合作机器”(Cobots)无人装备，“合作机器”可根据任务要求，在地面自主滚动爬行，也可变形分离成两个设备，其中一个是可自主飞行、悬停的小型多旋翼无人机。该系统可能执行洞穴探险，在星球表面飞行、滚动探测复杂地形，空中观察甲烷瀑布，沿悬崖边飞行，挖洞等任务。“变形者”可被部署到太阳系的某些星球，但阿格哈认为，“土卫六”是其最理想的目的地。
图 “变形者”无人系统想象图
图 “变形者”由多台“合作机器”无人装备组成
“合作机器”的原型机带有圆柱形框架结构，是一种即能在地面滚动爬行，又可变形分离成两个单独装备的的无人系统。2019年，“变形者”项目团队在美国加利福尼亚州帕萨迪纳市NASA喷气推进实验室的一个试验场测试了3D打印的“合作机器”原型机。3D打印的“合作机器”原型机仅仅是开始。“变形者”项目团队设想了12台“合作机器”组成的集群进入洞穴探索。
图 NASA喷气推进实验室测试的“合作机器”原型机
阿哈的最终愿景包括为“合作机器”提供能源的探测器，如欧洲航天局的“惠更斯”号探测器，可携带科学仪器对采样进行深入分析。“变形者”不会像探测器那样留在原地不动，在“土卫六”，飞行更为容易，10台“合作机器”可轻松抬起尺寸与“惠更斯”相近的探测器，并将其携带到不同的位置。
据悉，NIAC旨在研制并测试在几十年后太空探索可能需要的先进装备，“变形者”项目团队在2020年将项目提交给NIAC，通过第二阶段的筛选以期申请更多的资金。但即使被NIAC选中，发射到“土卫六”可能尚需很多年。因为NASA计划于2026年发射的首架“蜻蜓”多旋翼无人机将第一个飞往“土卫六”执行任务。
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