中国AGV网（www.chinaagv.com）整理外媒消息：推动工业革命的机器已经走了很长一段路。革命最前沿的许多工业技术已经取得了很大进步。人们已经从流水线设备和重复性操作员变成了全面的自主机器人。不仅制造业正在经历先进机械的兴起。现代机器人技术席卷几乎所有领域，包括海洋世界。

SEA-KIT的Maxlimer船是是一艘完全机器人的船，不需要人工协助。它可以自主行驶，并配备多艘小型无人机和潜艇，可以派出它们去完成任务并返回。Maxlimer是掀起海运业技术波澜的完美典范，它表明了现代机器人技术无限的可能性。更重要的是，它表明该技术已经突破了该行业的界限，许多海洋组织也开始注意到这一点。 

机器人在海运行业中用于许多领域，从清理和维护到全套无人驾驶船，例如Maxlimer。 特别重要的是在危险或潜在危险情况下，通过用机器人代替人工，操作立即变得更安全，并且通常更加简化。例如，美国海事管理局或MARAD已与SEA-KIT 合作创建了机器人机油清理船。这项工作对人类工人来说是非常危险的，因为他们经常要接触有害化学物质，有毒烟雾以及着火或爆炸的高风险。机器人技术将是一个更安全的选择。 海上维护是另一个主要问题，即使在船只停泊后也很难做到。为了保持一艘健康的船，燃料和石油系统必须定期清洗，还必须维护或更换各种零件和硬件，以使容器保持顶部形状。 

以下是其他一些海上机器人应用程序：

船体清洁与维护

众所周知，经过一段时间航行，海船的船体或船底变得很脏，吸附了各种各样的垃圾，或是刮擦引起了腐蚀，几乎每艘船都需要定期清洁以保持其使用寿命。这也是一项危险，困难和乏味的任务。传统上，潜水员将在船只停靠或入港时进行工作。但是，新的机器人技术可以代替这项工作。机器人赫尔仿生水下梳理工具 （称为赫尔BUG ）是一个小的机器人附接至容器的下侧，以清洁表面。它在其腹部和船体之间的空间中产生一个负压涡流。然后，机器人使用旋转刷和水刀的组合沿着船的表面移动以清洁生物膜，以保持船只的效率。BUG背后的公司Sea Robotics声称，定期清洁可节省5％的燃油效率，每年将为航运业节省约150亿美元的燃油成本。它还将帮助减少全球车队排放的10亿吨温室气体。

机器人赫尔BUG（图片来自网络）

船舶检查

由于船的表面积及其材料和颜色，难以检查诸如货船或轮船之类的大船。要检测裂纹，腐蚀和其他严重的并发症，尤其是在黑暗和阴暗的水下，可能会很有挑战性。这意味着人类检查员必须投入大量时间聚焦在船只的每一英寸上。但是，如果所有这些都可以由高级机器人来解决，不仅更准确，而且更快。 

来自苏黎世联邦理工学院和ZHdK的学生团队与阿尔斯通检查机器人一起，设计出了一款轻巧，用途广泛的船舶检查机器人。该原型机称为“验船机器人”或“ SIR”，可倾倒在压载舱上，难以到达大型船只上的地方。它有四个带有重叠轴距的磁性轮，使它可以绕着船舶的肋骨移动，甚至可以绕工字梁和其他障碍物移动。远程操作员通过无线发射器控制机器人，该发射器还将实时视频反馈发送回命令站。四个红外传感器可测量距离并检测各种障碍物或边缘。但是，SIR不是为此目的而开发的唯一机器人。MINOAS-海上检查机器人辅助系统和INCAAS-增强船舶安全性的检查功能是两个类似性质的欧洲项目。Bluefin Robotics正在为美国海军研发一款名为HUAV的水下机器人。SmartBot也正在研发一种名为ROBOSHIP的机器人，它可以检查压载水舱并在水下进行维护。

水下机器人HUAV（图片来自网络）

反海盗行动

在反海盗行动方面，海岸警卫队和海军都面临许多挑战。当然，它发生在世界各地，而不仅仅是在美国边界附近。并非每个国家都可以防止重大盗版。机器人可以改变这种状况。

ReconRobotics的Recon Scout Throwbot是一款小型的哑铃形机器人，可以渗透到船的主甲板以进行隐形检查。磁力轮使它可以沿着船的侧面爬到甲板上并进行回旋。借助红外传感器，摄像机使操作员可以实时查看发生的情况，即使在夜间也是如此。所有这些都通过基于操纵杆的命令单元进行控制。美国海军最近授予ReconRobotics一份合同，为他们开发Recon Scout XT微型机器人。

Recon Scout Throwbot（图片来自网络） 

先进的机器人技术已经在影响海上活动，从定期清洁船体所带来的绿色环保效益到通过反海盗措施获得的更安全的水域，应用范围非常广泛。 

Maxlimer无人船是未来的一个很好的例子，现在正在考虑或正在进行许多类似的项目还有很多，表明机器人确实正在改变海洋领域。