截止目前，作为“全球工业机器人四大家族” 之一的安川电机已销售出机器人30万台以上。从中国工厂到欧美的家庭，从北半球到南半球，由安川电机制造的机器人广泛活跃在工业、医疗康复与家庭服务等各个方面，大大改变了人们的生活。

这家百年老企究竟有什么魅力？它又是如何做到这一切的？

安川电机研发的机器人

谁是安川？

日本是全世界长寿企业最多的国家，创业超过100年的企业有2万家左右。安川电机便是其中之一，如今已105岁。

安川电机以运动控制、机器人和系统工程三大事业为核心，1949年在东京、大阪证券市场上市。目前，安川集团有约16000名员工。是日本最具有代表性工业机器人公司之一，也是世界四大工业机器人家族中的一员。四大工业机器人家族分别是：瑞士ABB、德国库卡、日本发那科与安川电机。

截至2019年12月，在日本上市电子机械企业中，安川电机市值排名第九，为102.52亿美元。

日本电器机械上市公司排行榜

发展初期：夹缝中求生存，迈向无人工厂电机制造商

20c20s处在大正时期的日本，在第一次世界大战爆发与经济危机后，其政治、经济都被蒙上厚厚的阴影，也对东亚乃至世界的政经格局产生了深远影响。但在1915年，由于交战国战国时的需求、列强商品退出东南亚市场，这使得日本得以打一个翻身仗。

在东南亚广阔空白的市场中，日本对外贸易局面发生巨大转变。据《凤凰周刊》记载，自1915年起日本净出口由衰转为巨额盈余，其后连年暴增，在最高峰的1917年，净出口占其国民生产总值比重达到10.9%的惊人水平。商船队规模由战前的7.8万吨，增至1918年的51.3万吨，总吨位攀升至世界第三。

在此期间，日本贸易市场产生就业机会，积累大量资金。然而此前落下的阴影还未散去，进口来源断绝，这在很大程度上刺激日本重化工产业进入加速发展阶段，其国内投资年均增速26.5%。

安川电机便是在此背景下诞生。创立于1915年的安川电机，总部在福冈县的北九州岛市，是一家专业生产电动马达的合股公司——安川电机制作所。

发展初期，日本国内煤矿设备正处于从蒸汽机转型电力时期，安川电机主要业务是为采矿、运煤商提供电机，但在当时面对同样提供电机的‘东芝、日立’，显然处于非常弱势的一方，发展并不理想。成立于1875年的东芝（芝浦）在当时是日本最大的半导体制造商，也是第二大综合电机制造商，隶属于三井集团。日立则是日本工程师小平浪平于1910年成立的久源矿业日立矿山的电机修理厂。

再加之1929年，美国上演“黑色星期四”，引发世界性经济危机。这期间，日本也遭遇“昭和经济危机”。更是给本就发展不理想的安川电机一重创。安川第五郎曾接受采访时称“只要产品优秀就一定会有订单的经营理念”，在现在看来也许只是单纯浅薄的书生论。

他说，因为当时，安川电机的订单几乎被日立和芝浦（东芝）所挤占，公司经营每况愈下，产品大量积压。束手无策，只得向父亲（安川敬一郎）发出求救信号，靠着关联企业“明治矿业”销售的产品勉强度日。

不过，在经历过以上危机后，安川第五郎意识到，安川电机面对芝浦、日立等大公司的电机产品并无明显优势与特点可言，于是，下定决心研发具有竞争力的电机产品。在此期间，安川电机有多款电机产品产品化，实现盈利。

并且安川电机还开创性地将德国先进的“流水作业”模式引入日本，将工厂产能扩大至之前的4倍。之后，安川电机不断巩固并加强了自身在电机事业上的优势，探索出独具特色的发展道路，企业规模逐渐攀升。

20c50s以后，世界能源由煤炭向石油转移，产业结构急剧向重工业转变，而日本电机技术的目标由煤矿向钢铁转移。开辟下一个时代道路的转折点是开发电机和控制装置，以实现钢铁厂控制要求的一年365天、每天24小时运行的高可靠性。

面对此变化，安川电机在1950年开始转型向“电机制造商”方向发展，即利用控制技术的进步实现机械自动化。据官方数据显示，截至1950年，安川电机的销售额达至10亿1724万日元。

1958年安川电机开发出商业化直流伺服电机Minertia， Minertia完全由电流电压控制，可将响应速度提升至当时普通电机的100倍，打开了超高速、超精密的世界之门。1969年安川电机创造性提出机械与电子相结合的“机电一体化”概念，形成一个无人工厂，也称自动化工厂。自此，安川电机迎来新的发展转折点，更是为往后的发展指明了道路。

中期发展阶段：紧跟新兴产业，提出i3-Mechatronics概念

20c60-70s日本迎来经济高速发展期，尤其是汽车产业。1956年，日本进入以赶超先进工业国家为目标、实现国民经济现代化的历史新时期。政府也出台政策鼓励机器人产业发展。在此期间，日本国民生产总值每年平均增长10%以上，工业增长率则平均达13.6%，工业生产增长8.6倍，对外贸易从1965年开始出现顺差，到1973年8年中增长3.5倍。

此外，1970年左右日本城镇化率超过70%，并且19c60-90s期间经历了日本汽车产业飞速发展的30年（如图，日本汽车行业格局演变（19c60-90s前后）。

日本汽车行业格局演变

经过1956-1973年这18年发展，日本一跃成为仅次于美国的第二经济大国，成功实现了日本近代史上的“第二次远航”。所谓日本“经济奇迹”主要是指这一时期的经济发展。

由于微处理器、计算机、光纤技术的推广，1970年-1985年间日本同样见证了电子产业发展的黄金时期，在这15年间，日本产业的产值增加了5倍，内需增加了3倍，出口增加了11倍多。

也就是说，1970年的日本，即将爆发现代科技的两大支柱性产业——汽车和电子产品。而这两大产业的上游，都需要一个强大的机床、工业机器人等。在这一阶段，机器人产业迎来百花齐放。

1971年，安川电机开始发展机器人事业，他们认为自己应好好利用这个机会发展机器人事业。1972年，日本富士通公司将计算机控制部门独立出来，成立Fanuc，该部门此前致力于数控设备和伺服系统的研制和生产。位于德国奥格斯堡的KUKA Roboter Gmbh公司，于1973年研制开发出KUKA第一台工业机器人。

1974年，安川电机日本首台电动弧焊机器人“MOTOMAN”亮相，打破了当时机器人必须是油压式的常规，因此，该款机器人成为了行业热点。但令人尴尬的是，这款产品的订单为零。究其原因，主要是价格昂贵、运行速度和马力比不上油压式机器人。

同年，成立于1883年的ABB公司研发了全球第一台全电控式工业机器人IRB6，主要应用于工件的取放和物料的搬运。1975年，ABB生产出第一台焊接机器人。

20c70s末，随着日本经济的增长，汽车、家用电器等的大规模生产和消费时代到来，要求机床和生产设备采用高可靠性的电机驱动，而不是人力，必须实现同等质量的大规模生产。在这样的背景下，安川电机结合此前提出的“机电一体化”概念，将电子与机械相结合，向机电一体化领域转移。经过约3年潜心研究，于1977年诞生出日本首台全电动型工业机器人MOTOMAN-L10。

MOTOMAN-L10允许批量生产同等质量水平的汽车，进入市场一个月后，收到了汽车零部件制造商的订单。可这仅仅只是开始，在经过长达11年的时间，也就是到1988年，安川电机机器人业务才实现扭亏为盈，MOTOMAN出货台数达1万台。1990年MOTOMAN（机器人）中心成立。

安川官方数据显示，1993年AC伺服机器人累计出货量100万台，2002年AC伺服机器人累计出货量300万台，2003年MOTOMAN累计出货台数超过10万台，登上“世界第一”的宝座。

2000年以后，安川电机开启了运动控制与机器人自动化‘总体解决方案提供商’之路，在2017年提出新产业自动化革命i3-Mechatronics概念，通过生产、销售和技术方面的改进，帮助解决客户管理问题。2018年启动新一代生产工厂，欲实现工业自动化革命。同年，收购西门子合资公司YSAD，加快自动化进程，进一步推动i3-Mechatronics概念。

安川电机发展历程及发展阶段

2015年，在安川电机成立100周年庆典上，安川宣布‘2025年长期商业计划愿景’，期望到2025年净销售额实现财年收入在2015财年上翻一番（4113亿日元）或更高；营业收入及营业收入比达到1000亿日元（10%或以上）；股息支付率达30%以上（到2020年逐步提高到30%）；净资产收益达13%或以上。

安川电机的发展除了深挖客户需求与扎根技术外，最值得了解的是创始人安川第五郎与其父亲安川敬一郎。关于安川敬一郎，主要因为在安川电机发展初期，其对儿子给予的业务扶持。

安川发展核心人物：安川第五郎与其父亲

安川敬一郎是日本著名企业家，安川创始人、众议院议员，也是安川第五郎的父亲，他通晓中国典籍，对《论语》更是爱不释手。1907年，安川敬一郎创办培养技术人才的明治专门学校（现九州工业大学），1908年创立明治矿业。

生于1886年的安川第五郎，作为安川敬一郎第五子，也许是父亲熏陶，也许是与自己学习专业有关（毕业于东京帝国大学电气工学科），‘立志独立开创自己的事业’，于是29岁创立安川电机。第五郎创建安川电机的初衷是“通过与同行业者的相互合作，摆脱机械产品进口依赖，走上出口之路”。

安川津田会长

那时，刚起步的安川电机虽有显赫的背景，但产品没有竞争力，经营异常艰难，只能依靠向其父亲经营的关联公司明治矿业销售用于采矿的电动马达和变压器等产品勉强维持。

1930年日本遭遇昭和经济危机，安川电机在经历内忧外患后，安川第五郎决定做转型，在规模与产品特色上进行改革，把力量集中在自身擅长的产品上。1931年，安川第五郎提出转变公司经营战略，决定不在生产配电盘、变压器等没有竞争力无特色的产品，集中力量生产研发电机这一款产品。

对电机产品专注研发与生产，为安川电机后续的发展及市场拓展奠定了深厚的技术根基，并以此衍生出众多伺服产品与机器人，如AC伺服机器人、MOTOMAN、七轴机器人、电机驱动系统等。产品稳定快速。

安川电机商业发展模式

此外，不得不提一人‘利岛康司’，在当时，面对机器人营收困难问题，安川电机机器人事业部副部长利岛康司曾经对销售人员说道：像狗一样去灵敏地发觉客户到底需要什么，就算没事也要经常去拜访客户。对于客户的要求，我们要全部答应。然后我去让开发部一定将其付诸于行动。

这一说词，无论在当时还是在今天，都适用于任何企业，值得借鉴。这也是安川电机发展至今，依然傲视群雄的最重要原因之一。精准把握用户需求，技术精益求精。

52年海外业务，拓展11国22个生产基地

安川电机海外扩张路是从1967年美国市场开始，截至目前已经在英国、挪威、印度、中国等11个国家的28个地区为其运动控制、机器人技术和系统工程业务进行优化生产，在需求集中的地区进行生产。

安川电机海外市场主要集中在亚洲，仅亚洲就分布7个国家10多个生产基地，其次是欧洲、北美，最后是南美洲。

安川电机全球布局（包含生产基地）

安川电机主要核心业务是运动控制、机器人、系统工程这三大板块。

安川电机近10年各业务板块净销售额占比

在2008年净销售额中，运动控制业务达1779亿日元；机器人业务达1236亿日元；系统工程业务达505亿日元。

或许这期间是受到经济危机及汽车等消费产品影响，到2009年三大业务全面下滑，最严重的是机器人业务，由2008年的1236亿日元下滑至571亿日元，而其它业务服务由2008年的-17亿日元增长为213亿日元。以2009年作为业务发展转折，之后的发展一直处于上升态势。

从世界各地区2009年各地区净销售额也反映出，2008年全球经济危机对各个国家的经济发展，工业发展等波动很大。之后，各国开始恢复健康发展。

安川电机近10年净销售额占比

另外一点，即使不包含中国，亚洲也是其最大的海外市场，其次是美国，然后欧洲。所以，也反映出安川电机为什么海外公司分布多集中于亚洲。

如今，以机电一体化为核心，安川电机已建立‘工厂自动化与优化、电机一体化’两大领域业务，机器人总销量超过30万台。安川机器人活跃在焊接、搬运、装配、喷涂等应用领域，除了工业应用，在无尘室与半导体制造的自动操作、医疗康复与家庭服务等方面也有较为广泛的应用。