2019年4月，有人在井下遇难身亡，由于事发地井口比较小，井下杂物多，能见度极低，可能会出现暗流吸住救援人员，使得救援进展缓慢。
为解决这一问题，常州消防支队使用了丞士水下机器人进行水下探测，机器人体积小，解决了救援人员不方便下井的问题，有高亮度照明能功能，提供了在全黑水下的画面，机器人下潜速度快，稳定性强，让救援人员快速地做出了行动方案，使得尸体最终被打捞出来。
水下搜救侦察机器人
它能进入水下进行长时间侦察工作，对落（溺）水人员、沉船、落水车辆和物品进行定位搜寻、辅助打捞。
1. 小巧轻便，搜救有效率
重量为12kg，配有6只矢量推进器，速度达2m/s。
2. 作业能力强，实用性能好
可集成高清成像声呐、高清摄像头、机械手、照明等模块。
3. 侦察能力强，在全黑的水下也能看清晰
配备四只1500lmLED灯、SONY800万像素、1080P低照度摄像头。
主要参数
尺寸：470*350*255mm
自重：12kg
航速：2m/s
作业水深：300m
照明：4*1500lm高亮度水下LED灯
声呐：多波束声呐
声呐距离分辨率：≤2mm
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