近日,我课题组在无人船自主行为决策的研究中有了新的突破。课题组张加伟硕士在导师的指导下通过仿真实验的形式对无人船自主行为决策能力进行了探究。实验过程中,记录了无人船从起始点到达目标点的船舶参数、航行轨迹等数据。通过对数据的分析以及对无人船在航行时遇到危险的规避行为的观察,课题组得到了与实验前的理论分析相一致的结论。该实验取得了成功。
该实验的成功标志着我课题组在无人船自主行为决策的算法上取得了突破的进展,为我课题组接下来在无人船方面的研究打下了坚实的基础。
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