在国外，从雪佛兰汽车到哈雷摩托车，再到苹果、Google......这些世界级的企业有一个共通之处，就是他们的创始人都是从自家车库创业起步，开创了一个个传奇的创业故事。

  如今，在张江，有这样一家企业，公司成立4年不到，主打产品小型便携式水下机器人已经远销10多个国家和地区，年产值已近千万。而其创始人当初的起始点则与那些大腕级“车库创客”有着惊人的相似，细微差异是，她的创业起点是在自家的“客厅”里。

  这个“客厅创客”就是上海查湃智能科技有限公司的“女掌门”——付斌。

  误打误撞闯入“深海”门

  “乔布斯穷学生的时候，在自家的车库里创业，我当时完全不懂什么叫创业，就找了两名兼职工程师帮忙，在自家的客厅里做出了第一代产品——‘小黄人’。”

  短发，圆脸，一身短打运动服打扮，眼前这位快人快语的80后海归女博士，说着一口好听的东北话，可是，为了打破“理工女”稍显刻板而简单的语境，话匣妹试着从小时候的故事聊起，既然是女博士，开挂的学霸人生从何处起步？

  “我的经历说起来很顺，但也不顺，中学读的是长春最好的中学，成绩一直保持前三。但是，当年高考却阴差阳错与心宜的大学失之交臂，以高出录取分数线几十分的分数进了大连海洋大学。”架不住话匣妹刨根问底，从起初的清冷到逐渐的开怀畅谈，一来二去，逐渐步入正轨。

  大三，付斌以优异的成绩作为交换生前往日本东京海洋大学留学，直至博士研究生毕业，期间，她又有幸进入到世界顶尖的日本海洋研究所接触到水下机器人。

  “在那里当我第一次看到可以下潜到水下11000米的机器人时，犹如为我打开了一片窗，中国有广阔的江河湖海，无论是水下勘探、油井作业，水下机器人都将大有所为。”说到这里，付斌笑了起来，“我在日本一读就读了六年，而且还是读的非常冷门的学科，家里人都急了，一个女孩子读这个，将来回国怎么就业？怎么养活自己？”

  让付斌的家人没想到的是，当初付斌误打误撞进入的这个冷门学科，随着我国的“蛟龙号”、“海马号”等重大深海潜水器项目被列入863计划，像付斌这样在世界顶级深海工程研究所学有所成的博士生成为了我国深海工程领域的稀缺人才。

  2009年，付斌回到中国加入上海交通大学水下机器人的研发团队，当时也是中国唯一一个研究水下机器人的团队。

  在上海交大的5年，付斌参与研制了4500米级深海遥控无人潜水器作业系统——海马号。2014年，海马号通过验收，成为中国迄今为止自主研发的下潜深度最大、国产化率最高的无人遥控潜水器系统，实现了关键核心技术国产化。

  客厅创业 无心插柳获大奖

  “一直就在交大待下去也可以，但是看多了太多的科研成果永远的停留在了实验室，心里有些着急。”一心想要将水下机器人民用化的付斌在2015年毅然决然决定辞职创业。

  小型便携式水下机器人用途非常广，它可以下沉到深水区域作业，或勘察水坝坝体是否有裂缝，或深潜海下协助油井作业，也可以运用于水下安防，以及渔政、军工等众多领域。

  “在水下机器人问世之前，这一切都得靠深水潜水员去完成，而深水潜水又是一项高危职业，而且现在愿意从事这份职业的年轻人越来越少，水下机器人则能够很好地弥补这个缺失。”付斌介绍说，“尤其是在一些带腐蚀性或高辐射的水域环境下，也只有水下机器人能够代替人类进行勘察。”例如2011年东京大地震福岛核电站的水下勘察就是依仗了水下机器人。

  “现在说来我那个时候的举动是创业，可是当时自己完全不知道创业是怎么一回事儿，也不知道要到工商办手续注册公司，就是一门心思想着自己做一台比市面上都要小，都要轻，又要便宜的水下机器人。”说到这里，付斌都不免觉得自己当时全身都冒着一股“傻气”。

  没有足够的资金租办公室，就先在自家的客厅干起来，自己画工程图，雇佣两名兼职工程师组装机器。没多久，这个外形非常酷似小煤气罐的“小黄人”就诞生了，让付斌再次没想到是的，这个现在看来并不完美的产品却获得了振华港机和交大一个科研所的垂青，下单要购买。

  （付斌在自家客厅造出的“查湃”第一代机器人——“小黄人”）

  “直到拿到了第一个订单，才意识到，必须得去工商给公司注册了，要不然开不出发票，哈哈......”付斌为当时“傻”得有些可爱的自己不好意思地笑了起来。

  就在拿到第一个订单的同时，“小黄人”还为付斌赢得了创业后的第一个国家级奖项——“中国创翼”青年创业创新大赛一等奖。

  “哎，这次的领奖经历说来也是满满的戏剧性，当时我抱着‘小黄人’前往北京，到了机场，因为是高精密仪器，不舍得托运，机场工作人员都问我这是什么东西？怀疑是不明危险品，不让登机。”

  从换登机牌、安检、登机，付斌一路向工作人员解释，这是个能够深潜水下300米的机器人，是高新科技，自己是带着它上北京去领奖的。

  “机场工作人员还是挺通情达理的，因为这个小黄人外表真的太像一个煤气罐了，他们耐心听了我的解释之后，最后不仅让我上了飞机，还在我座位边上为‘小黄人’安排了一个座位，而且还是免费的。”

  小试牛刀，开局还不错，付斌着手开始正儿八经组建公司，她与另一名创始人金莉萍一拍即合，选择了张江，租了一个30平米的小办公室。

  “金莉萍是澳大利亚联邦大学应用数学专业理学博士，水下机器人是一个横跨机械、电子、材料、软件工程等多领域的跨学科工程项目，金博士的加入壮大了公司的学科背景实力，如虎添翼。”付斌说。

  降本减重 “海峡号”屡建奇功

  “有了‘小黄人’的市场试水，又对比了国际上同类机器人各项参数，我们发现要想在国际上打响‘查湃’品牌，就得先找出竞争对手产品的‘痛点’，造出弥补这些‘痛点’的优化版本。”

  付斌说：“我们查阅了众多资料，发现当时世界上小型水下工程机器人最大的缺点就是‘贵’和‘重’，以下潜300米这一级的水下机器人为例，当时通常售价一台都在三四十万人民币，重量都要在三四十公斤。”

  于是，“降成本”“减重”成了查湃撬开市场的两把金钥匙。

  “首先，我们是要做中国自己的品牌，第二代产品，所有100多个零部件全部国产化，以降低成本，最关键的推进器，我们先后做了四代，才做出来完全国产化的稳定推进器。其次，在材料和内部结构上进一步优化，以达到减重的目的。”

  一次次的失败，一次次的重头再来，一次次地调试，一次次的数据更新......付斌说，公司成立没多久，查湃的主打产品“海峡号”问世，为达到结构最优化，此时的“海峡号”的外形已经从“小黄人”的圆筒形变身“海绵宝宝”状的方块状，重量比市面上同类产品减重了三分之二，仅有10公斤，标配售价仅3万元，价格也做到了竞争对手的十分之一。

  （“海绵宝宝”状的“海峡号”）

  “海峡号”问世三年多，可谓功勋累累。

  一天，付斌接到了一个来自“砥砺奋进的五年”大型成就展主办方的电话，邀请她携“海峡号”和查湃的另一款3公斤重的“海岛号”进京参展。

  2017年9月26日，“砥砺奋进的五年”大型成就展在北京展览馆开幕，展览由中共中央宣传部、国家发展和改革委员会、中央军委政治工作部、中共北京市委联合主办，运用图片、文字、视频、实物、模型互动体验等形式，全面宣传展示党的十八大以来党和国家事业发生的历史性变革。

  付斌的“海峡号”和“海岛号”亮相于“践行新发展理念，引领经济发展新常态”为主题的二号展区的“上九天揽月，下五洋捉鳖”板块。

  “在布展的时候，当得知‘海峡号’和‘海岛号’是与‘蛟龙号’‘海马号’同台展出，心里自豪感油然而生。”付斌说，当时整个展现我国深海领域成就的展台一共就只有五个展品，与同展台参展人员闲聊时不经意透露，自己不仅曾是“海马号”团队成员，同时还是“海峡号”和“海岛号”的出品人，对方顿时对眼前的这位80后科研女将投来了惊讶的目光。

  2018年1月，巴拿马籍油船“桑吉号”在东海沉没，为探明乘船位置，排摸沉船原油泄漏情况，需要小型水下机器人潜入深海进入油管勘察。

  对比世界上的多家产品后，全球打捞咨询公司的专家从荷兰飞到上海，当他们亲眼看到查湃水下机器人时说：“我还以为中国只能生产牛仔裤，没想到中国的水下机器人已经这么强大！”

  “‘海峡号’在这次‘桑吉号’事件中的出色表现，为查湃水下机器人一下子打开海外市场，行业内自此知道，在上海有一家规模不大的公司出品的小机器人，身形不仅轻巧，而且本领大，不仅能够自动定深、定向、悬停，还能自动轨迹规划，操作极为便捷。”

  做“人人买得起，人人都会用”的水下机器人是付斌的梦想，前者可以通过成本控制和材料优化相对容易的做到，但后者则得靠“AI”人工智能大显神通。

  “这就好比手排和自排汽车，市面上很多的产品还停留在靠控制台手动拨杆控制的时候，查湃的水下机器人，只需在笔记本上装上操作软件，轻松敲击键盘便可控制机器人在水中自如运作了。”付斌说。

  “海峡号”在国际舞台崭露头角的同时，在国内复杂水域作业领域亦屡立奇功。

  杭州湾跨海大桥，2008年投用至今已经10年，桥梁水下桩基是否安然无恙？去年，中国交通建设集团要对杭州湾跨海大桥做一次“大体检”，可是做到水下基桩检测时遇到了难题，桥下水流速度急，且暗流多变，平均水流速度超过了2米/秒，而潜水员只能在0.5米/秒以下的水速才能做到深水滞停作业。

  靠人不行，中国交通建设集团找到了查湃，付斌团队对“海峡号”做了一系列改装，为对抗超2米/秒的水流速度，反复试验加大推进器的动力，为了能够在浑浊的水环境下，仔细看清桩基外部细微结构变化，改装高配摄像头，以达到在复杂水流下也能即刻聚焦，精准抓取画面的目标，除此之外，还在“海峡”的前端加装一对拨片，以便在水中拨开浑浊的水流，为“海峡”擦亮双眼......

  （“海峡号”为杭州湾跨海大桥水下基桩做检测）

  一道道难题解开，“海峡”又一次完美完成任务，这一回，它以“复杂水域作业机器人关键技术创新及应用”这一创新之举，又为查湃拿回了“上海科技进步奖”三等奖的奖状。

  沉稳储能 蓄势挑落小目标

  公司成立三年多，从起初的自家客厅，到如今入驻张江园区一栋780平米的独栋办公小楼，付斌的团队也由当初自己一人单枪匹马，扩充到了如今研发、售前、售后，管理将近30人的团队，公司规模每年成倍增长，销售额已近千万，活脱脱已然是一个“独角兽”企业了。

  “水下机器人产业在等一个市场爆点的出现。”付斌说，“就好比无人机，若非无人机对高空电缆巡航检查和森林扑火上的广泛应用，也许就不会有如今无人机领域繁荣的景象了。”

  无人机和水下机器人非常相似，一个是在天上飞，一个是在水下游，接下来查湃要为这个“市场爆点”的到来储备能量。

  于是，在查湃的实验室里，工程师们正在为“海峡号”更迭4K高清摄像头，还有水下千米级的“海沟号”，乃至能下潜更深的定制水下机器人……一个个“小目标”已经列入了公司的未来计划中，而临港的生产基地也快要上马，付斌和她的团队正在一步步向着自己的梦想靠近！