近几年，无人机市场经历了从火爆到冷静，“黑飞”被明令禁止以及最近无人机管理办法的出台，都让无人机市场变得日渐规范。不过，仅从京东物流、菜鸟联盟、顺丰等物流公司的纷纷入局无人机市场上看，无人机将不可避免地在天空中遭遇“堵车”。而与天空中闹哄哄的景象相比，水下却显得非常神秘和平静。不过，目前已有玩家注意到了浩瀚的水下潜藏的商机，他们正在展开一场水下机器人竞赛。

  据市场研究公司IDC日前发布的公告预测，2018年全球的机器人和无人机市场规模将达1031亿美元，比2017年增长22.1%，可以说今年机器人市场将异常火爆，而水下机器人作为机器人行业新的应用场景将会藏有更多的机会。但是水下机器人的掘金点到底在哪，如何从1031亿美元的市场分得一杯羹呢？

  三大难题架起高技术门槛

  水下机器人分为载人水下机器人和无人水下机器人两大类，而在消费级市场主要是小型的无人水下机器人。之所以称为水下机器人，自然要与水打交道，与用于陆地上活动的机器人不同，水下机器人面对的是不同的水域环境，因此水下机器人的开发者将面临技术挑战。

  首当其冲的就是设备的密封性，毕竟水下机器人内部有电路、电机等众多电子元器件。而为了解决设备防水问题，目前业内大致有两种做法：一是加固设备外壳的密封性；二是内部设置密封舱，保护内部元器件。

  其次是设备在水下的平衡能力。物理学中有一条基本的定律—-阿基米德原理：浸在液体或气体里的物体会受到向上的浮力作用，浮力的大小则等于被该物体排开的液体的重力。而浮力正是水下机器人需要解决的一个重要问题，但这不仅需要开发者进行精确计算，还需要对设备进行相当精细的重力布局，甚是设备内的每一根线都要仔细考虑，并且要经历数十次的测试。

  当然，除了技术上的困难外，水下机器人毕竟是要代替人下水进行检测的，所以对通讯设备、摄像头、推进器等设备也有较高的要求。毕竟，水下机器人最基本的工作是代替人潜入水中，通过摄像头拍摄水下情况，在这一过程中还需要灯光的配合，然后将这些数据将通过无线设备传回到水上的关联设备。

  玩家不断入局 但巨头未现

  从第一艘无人遥控潜水器在1953年问世，此后水下机器人一直是活跃在军工领域，或科研院所的实验室内。美国是世界上最先开展水下机器人开发的国家，也拥有最先进的技术。

  斯坦福大学一支队伍就研发了一款水下类人机器人名为OceanOne，它的背部安有计算单元、电池、推进器，能像真人一样游泳，身高为5英尺，并使用人工智能和触觉反馈系统，可向终端设备传递机器人手持东西的感受。

  国内的水下机器人走进消费级市场还是在2015年，新一轮全球海洋开发热潮的到来使得水下机器人需求急速攀升，因此国内涌现了一些研发水下机器人公司，也陆续出现了许多形态各异的产品。

▲潜行科技消费级潜航器Gladius

  在CES2018上，臻迪展出了一款新的水下无人机设备“PowerDolphin”，这款产品的摄像头可以上下翻转，前面配有探照灯可以照亮摄像头指向的位置。支持4K分辨率下30fps视频录制，用户可操控范围在1000m之内，同时还可通过移动终端或者专门的遥控杆操作。在用途上，这款产品既可以搜寻水下鱼群，同时还可创建水下地图，并在水上和水下拍摄高清图像和视频，可为海下地图测绘提供信息。

▲吉影科技新型水下机器人波塞冬

  吉影科技研发的新型水下机器人波塞冬I号，外观看起来像一个大的手持游戏机，只有篮球大小，内部通过一个相机连接到操作者手中的控制器，并可将实况录像显示在集成的屏幕上。它最大下潜深度为120米，携带全高清相机，续航能力达5小时，可通过远程无线遥控，并将画面实时上传，通过自研的APP可灵活操作，或使用遥控手柄连接VR设备。

  目前，波塞冬I号也被用于海产养殖，据深圳一位海产养殖用户介绍，260多亩的水域，利用水下机器人可在2小时内检查完所有的网箱，一方面提升了效率，另一方面也避免了大规模疾病带来的成本损失。

  但是，目前的水下机器人行业也面临着十分严峻的问题，最突出的是国内的生产制造能力太弱，也就是说我国现在水下机器人行业虽然需求大，但核心技术受制于国外，大规模量产较难。而如果国内用户采用国外的水下机器人产品，则不仅要面对昂贵的价格，而且一旦机器人出现问题只能把机器寄去国外，维修时间较长、费用也十分昂贵。

  四大应用场景暗藏机遇

  中国管辖的海域面积可达300万平方公里，相当于中国陆地面积的三分之一，可以说中国用于相当可观的海洋资源。此外，中国的海岸线长达1.8万千米，海岸线覆盖包括台湾在内的10个省份，上海、天津两个直辖市以及香港、澳门，为水下机器人产业的发展提供了广阔的空间。

  目前，水下机器人市场正处在初步起步阶段，我们可以看到有四大应用场景率先起步，暗藏着巨大的机遇。

  1、水产养殖

  根据中国农业出版社公布的2017年中国渔业统计年鉴概读显示，2017年全国水产养殖面积8346.34千公顷，总产量达6699.65万吨，从这些数字我们可以看到我国的渔业规模也很庞大。但是，目前我国的水产养殖还面临着许多严峻的问题，像鲍鱼、海参、扇贝、海螺、海胆等底播增殖型海洋牧场，从播种到采捕都需要人力，采用的也都是原始工具。对于养殖者来说，不仅劳动强度大、生产效率低、采捕成本高还具有极高的安全风险。这一系列突出的问题都给海洋牧场的工业化造成巨大障碍，而水下机器人的兴起和发展可以帮助渔民们轻松解决这些问题。

  2、水下船体清洁

  除了在渔业上应用外，水下机器人也可用于船体清洁检测，潜行科技CMO杨洋告诉智东西，他们的一位韩国客户就利用Gladius进行船底油污、浮游生物检测，可以进行准确定，大大节省了人力、时间和成本。

  3、城市管道清洁

  管道清洁领域也暗藏着巨大的市场机会，从1978年改革开放开始，中国的城市化已进行了30多年。由于中国人口分布的不均匀，一些较大城市的人口密度非常大。与此同时，城市管道也面临着堵塞、年久失修等问题，城市的排水能力严重下降。近年来，西安、天津等城市内涝现象就是最好的例证。如果运用水下机器人进行管道的检测，就可精准定位需要修理的管道，避免了大规模挖开地面，重新安装的方式，节省了大量的人力和时间，保障了城市交通的正常运行。

  4、个人娱乐消费

  在娱乐消费端，水下机器人也有相当广泛的市场。随着潜水运动的兴起，我国拥有潜水证的人群已达1.5亿，越来越多的人对深水运动感兴趣，因此也给C端市场带来了机会，比如海洋馆、游乐场、科技馆等娱乐场所就需要水下机器人监控水域环境，实时进行信息反馈，避免人员溺水和伤亡事件的发生。在个人消费领域，小型的水下机器人还可用于水下拍摄，携带方便。

  虽然，目前消费级的水下机器人都偏向于小型化，功能也较简单，但未来，随着技术的发展，水下机器人会像服务机器人一样，将被增加更多的类人功能，替代人类在水下进行工作，比如水下的搜救工作、海洋环境清理、辅助水产养殖等。

  总体上看，国内面向商用的水下机器人，无论是技术还是市场环境都刚刚起步。虽然市场规模没有服务机器人大，但在水产养殖、水污染检测、教育行业和市政管道检测四大应用领域有巨大的市场机会。

  相信在经历了2016、2017两年的起步发展，2018年水下机器人行业将会成为继无人机后，机器人领域的又一片蓝海。