时间：2018年5月25日，14点24分

地点：珠江口盆地惠州油田

“ROV+潜水员”水下“零距离”联合作业

“中控，ROV（水下机器人），扭矩200NM、记圈值804.3（旋转57圈），上调压力，扭矩215NM、记圈值804.3（旋转57圈），数值稳定。”

“ROV，中控，关阀作业已得到业主及厂家工程师认可，可以回收ROV！”

随着对讲机里最后一句指令的下达，标志着海油工程深圳公司承揽的“HZ21-1B外输海管水下12寸阀门关闭作业服务项目”的主体作业任务圆满完成。

惠州油田位于珠江口盆地，距香港东南约190公里海域，水深约115米，根据油田项目生产需要，应业主方要求将该油田某阀组上游的两个球阀进行关闭处理。

“ROV+潜水员”水下“零距离”联合作业方案

通过前期ROV预调查结果显示，水下阀组已有部分被沙土掩埋，整体作业空间被严重压缩，阀组关闭指示器被海生物覆盖，无法完全清除。

若单纯依靠潜水员人力进行关阀作业，费时费力，且无法提供阀门关闭有效的、可视化的数据支撑，如需ROV携带水下工具完成关阀作业，则需增加大量的阀组保护框架及阀门吸泥工作，耗时较长。

对此，项目组提出了“ROV+潜水员”零距离联合作业方案，即由ROV携带水下工具并提供驱动压力，同时由潜水员将工具安装就位。

联合作业方案既解决了关阀耗时长、效率低的问题，同时又能实时反馈阀门关闭的相关数据，保证了阀门关闭作业的高效性和可靠性。

开会反复详细讨论

青年党员先锋带头

水下作业开始前，主作业船舶“海洋石油289”会议室挤满人，项目施工经理、ROV作业领队、潜水监督及业主代表和厂家工程师等“各路人马”。

大家都专注地盯着投影幕上的联合施工方案，详细讨论如何确保ROV与潜水员“零距离”作业的安全性，并在绝对安全的前提下提高作业效率。

经过认真而充分的研究与讨论，综合各自的建议及注意事项，最后形成了一套安全、高效的施工方案。

ROV作业团队带班领队、青年党员崔相鲁从专业的角度对联合作业方案中的水下作业进行了风险分析，针对风险隐患提出了行之有效的解决思路和预防措施，并解答了各部门负责人以及业主代表的疑问。

该工作涉及到船舶位置、ROV和潜水员的行进路线、液压工具的摆放位置、海底流速较大时ROV在海床的稳定性保障工作以及出现海况突变、DP失效、ROV通讯丢失等异常情况下的ROV应急预案，使大家充分了解到ROV在本次作业中所面对的主要风险点以及风险把控方案。

会后，HD05/32 ROV班组党员迅速组织班组成员对联合方案进行进一步分析讲解，细致到ROV的每一个行进路线、飞行动作、指示灯的亮度调节、作业指令传达等等。

水下近距离地与潜水员联合作业，对ROV设备的稳定性要求极高，同时也是对ROV作业团队的协调沟通、飞行操作等综合能力的考验。

“ROV+潜水员”水下“零距离”联合作业方案

5月28日12点50分，“海洋石油289”船HDROV控制室内全体人员到位并处于作业/待命状态，虽早已过了交接班的时间，但班组人员均主动留下待命，以防设备在水下出现任何突发故障均可在最短的时间内进行HD05/32ROV替换作业，并同步进行故障检修，最大限度地保障联合作业顺利实施。

随着潜水员出现在ROV的相机视野中，阀门关闭作业正式开始。

“潜水，ROV：我们已准备就绪，等待潜水员就位。”

“ROV，潜水：潜水员已完成工具的安装就位，可以开始加压作业。”

“ROV+潜水员”水下“零距离”

联合作业方案

ROV作业人员通过潜水员传回水下计数器的视频图像，并结合ROV控制屏中的压力监测值，在经过项目组及厂家工程师的确认后，不断地调节液压输出压力来驱动水下工具带动阀门旋转，以满足业主方的要求，当输出扭矩达到215NM、记圈值804.3（旋转57圈）并保持稳定时。

对讲机里传来了项目组得到业主认可并回收ROV的指令信息，ROV离开作业区域，潜水员进行收尾清理工作，该水下联合关阀作业仅用了2小时（单组球阀），ROV团队在水下安全及高效的操作获得了各方的一致认可。

“HZ21-1B外输海管水下12寸阀门关闭作业服务项目”属于ROV和潜水员超近距离联合关阀作业，为以后更多水下配合作业、降低作业风险、完善作业方案、提高作业效率提供了宝贵的经验。