无人艇自主路径规划、自主航行、自主完成环境信息感知、目标探测……近日，广东华中科技大学工业技术研究院自主研发的全自主无人艇HUSTER-68在东莞松山湖高新区松木山水库首航。
图为广东华中科技大学工业技术研究院全自主无人艇编队首航。
首航中，5艘无人艇随机分布在码头附近，巡逻指令发出后，多艘无人艇在设定的区域内进行往返巡逻。在巡逻过程中，多艘无人艇之间协同形成十字型编队、一字编队、圆形编队等多种编队。研发人员介绍说，通过编队的变换，无人艇可通过狭小空间环境，甚至可对目标进行圆形围捕。
HUSTER-68全长6.8m，采用单柴油机喷泵推进，最高航速30节，航程120海里，配置有传感器设备，有激光雷达、双目摄像头、激光测距仪、光纤组合惯导等，具有避障、目标识别、航迹规划等功能。
据介绍，全自主无人艇HUSTER-68是多学科多领域交叉的重要成果，不仅能够实现自主路径规划、自主航行，而且还可自主完成环境信息感知、目标探测等任务，可应用于海洋资源勘探、海关海防缉私巡逻、渔业资源探测、水质水文信息获取、水污染环境监测和突发情况处置等领域。
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