机器人（AGV）的准备期

　　1913年，美国福特汽车公司首次在汽车底盘的装配线上用有轨引导的自动车代替了传统的输送机，这种有轨引导的自动车并不是如今我们认识的AGV，而是另一种搬运工具，叫RGV。这种导引车目前还在用，常见于高层货架之间的穿梭运输。AGV的雏形初现在瑞典，1971年瑞典VOLVO生产出了一个简单运载车，并投入使用，当时只是为了解决简单笨重的搬运。

　　机器人（AGV）的萌芽期

　　世界上第一台真正意义上的AGV是美国Barret电子公司于20世纪50年代开发成功的，它是一种牵引式小车。英国W.Grey Walter于20世纪50年代研制出“ELSIE”AGV小车，该AGV采用光敏元件作为导引传感器，根据环境光线的强弱来引导运动。此后，许多国家有自主移动机器人诞生，如法国开发的“Hilare”，日本Tsukuba大学开发的“Yamabiko”和用于盲人引路的“MELDOG”，德国Karlsruhe大学开发的“KAMRO”及FMC(San Jose，CA)开发的移动机器人,都具有十分灵活的避障能力。

　　机器人（AGV）的发展期

　　欧美的AGV属于大型，技术构成比较复杂，这主要是因为欧美的工业模式所决定。欧美的工业偏向于大型重工业，因为需要搬运的都是一些大块头的东西，对应的AGV也基本上做成重载类的。欧美的AGV应用的早并且应用广，这主要取决于两个因素，第一欧美的人工太精贵，其次，欧美的工业环境，即厂房环境对AGV的使用友好。在欧美几乎所有行业，需要搬运的地方都用上AGV。

　　在欧洲，一台激光导引后叉式AGV的单机价格约为10万欧元，相当于3个叉车工人1年的费用（AGV能够24小时连续工作，相当于3班制），也就是说，在欧洲投资1台AGV，一年内就可以基本收回投资，企业家们还省去了工人加薪需求及社会保险等烦恼。人工成本是AGV应用的首要因素，其次才是企业管理，物品安全的需求，因此，欧美国家对AGV的需求仍然十分巨大。

　　欧美国家与日本AGV的发展截然不同，在欧美国家，他们更加追求AGV的自动化和智能化。小车几乎完全不需要人工的干预，路径规划和生产流程复杂多变，这些AGV功能完善，技术先进，同时为了能够采用模块化设计，降低设计成本，提高批量生产的标准，欧美的AGV放弃了对外观造型的追求，采用大部件组装的形式进行生产。欧美国家生产的AGV产品覆盖面广、功能强大。驱动模式多种多样，导引方式样式各异，移载机构也因各个行业需求不同而不同，产品的载重量可达60000kg（60吨）。目前，一些高级重载AGV的承载能力已经达到了150吨，运用了16个驱动轮。用于自动化集装箱码头的AGV速度已经达到了5m/s（18km/h）。现在，欧美国家都在发展第3代AGV产品，时速将达到50km/h以上。

　　相比于中国，欧美AGV出现的历史和发展年限都称得上是老祖宗了，品类比较丰富，在横向和纵向上都有比较深厚的积累。然而，随着人工智能时代的到来，中国在人工智能方面的成就比较突出，利用这个契机，AGV向人工智能的转型将成为百年难得的机遇。

苏州艾吉威机器人有限公司是一家以独创移动机器人技术为核心，致力于智能化、科技化和平民化的智能制造领域的高科技企业。公司的机器人产品线包括拥有国际发明专利和国家发明专利的无反射板激光自主导航AGV系列和磁导航AGV系列等智能设备和系统。其中公司独创的无反射板激光自主导航技术填补了AGV无标志导航的空白，创造了AGV产业发展史上的突破，移动机器人产品畅销国内外。艾吉威凭借其强势的创新能力，占据了国产移动机器人行业举足轻重的地位。

公司资质

公司前身是永动工业设备有限公司，创立于2004年，在自动化和智能装备领域具备丰富的经验。公司属高科技企业，荣获2014年科技领军企业荣誉，法人董事长司秀芬（创始人之一）为博士科技领军人才。公司研发团队由毕业于上海交大、中南大学、华中科技大学的博士/硕士组成，移动机器人技术研发实力雄厚，获得多项国家发明专利和国际发明专利，覆盖导航技术、机械结构、安全系统、电气、整机等全领域，拥有多项软件著作权。上市的无反射板激光自主导航叉车AGV获得高新技术产品认证。公司同时获批“苏州市无反射板激光自主导航智能搬运机器人工程技术研究中心”和“苏州市无反射板激光自主导航舵轮叉车式智能搬运机器人（AGV）重点产业技术创新基地”。

产品介绍

艾吉威机器人在智能物流方面推出无反射板激光自主导航AGV，能够在不铺设任何导航标志的情况下实现寻址导航和搬运作业，消除移动机器人难以柔性化使用的最大障碍，为变动环境应用AGV创造了合适的条件。配合艾吉威的系统，可实现任务分配、车辆调度、交通管制、通信管理及远程监控等全方位信息管理和控制功能，打造智能物流信息平台，发挥移动机器人的协同作用。公司智能物流装备大量应用于汽车行业、电子行业、家电行业、电力行业、服装行业、机械行业等，客户包括北汽集团、三星集团、美的集团、国家电网、阿迪达斯工厂、施耐德等。

公司荣誉

十大AGV机器人创新产品奖

年度技术创新奖(AGV类)金球奖

中国AGV企业十强

科技领军企业