2017年7月1日，中国，上海-科尔摩根(Kollmorgen)正式发布了一款突破性新品,科尔摩根RGM机器人关节模组。该产品适用于有效负载为10Kg以内的协作机器人及轻型机器人，其开创性的高度集成化设计和卓越可靠的性能，使机器人的开发变得简单、快捷和安全，帮助中国机器人厂商加快产品上市，并制造出真正有竞争力和差异化的国产机器人。

　　随着国内机器人产业的兴起，据工信部数据统计，目前我国机器人厂商数量已超过八百家。其中,协作机器人因其不限定地点和任务的灵活应用，以及无需防护栏即可与人安全合作，成为了未来机器人市场上的一大趋势。同时，出于对节省空间、提高灵活性和减少维护的不断追求，小型化、轻量化、模块化和人机协作成为近年机器人的新潮流，而尺寸性能难以兼顾的部件限制和零散化的关节设计的问题又给机器人厂商出了难题。然而面对长达三到五年的研发周期，动辄数百万的研发投入，对众多协作机器人厂商在推出新产品并占领市场上造成困难。

　　作为国内外众多协作机器人厂商的核心元器件供应商，科尔摩根清楚地认识到这些问题，并凭借多年机器人领域经验，研发出RGM机器人关节模组，RGM机器人关节模组集成了无框力矩电机，低压直流驱动器，专用谐波减速机，制动器，双反馈系统及热传感器等部件。RGM机器人关节模组具备三大关键优势：

　　小而全，轻而优

　　采用高度集成化设计的RGM机器人关节模组，在拳头大小的紧凑的空间内，集成了机器人关节所需的六大功能模块。此外，集成化设计最大化地减少了机器人关节的重量，以5公斤负载协作机器人组合为例，采用RGM后6个关节仅重12.9公斤，有效保证机器人合理自重比。

　　在追求“超轻量级”的过程中，RGM机器人关节模组坚持采用高端配置，采用先进电磁设计理念的力矩电机功率密度更高，额定转矩超出市场产品48%。内置驱动器采用48VDC供电，可在电流环，速度环和位置环以高刷新率操作运行，并配备控制失电保护闸。双反馈系统有助于力控和拖动示教的完美实现，关节的输出端反馈重复精度高达0.001°。

工程师正在安装ＲＧＭ机器人关节模组

　　凭借对协作机器人的深刻理解和丰富经验，科尔摩根以其卓越洞见和雄厚技术，推出了开创性的RGM机器人关节模组。科尔摩根期待通过该产品的面世，能降低关节机器人制造的门槛，帮助中国机器人厂商推出更具有竞争力的国产协作机器人和轻型机器人，改变机器人产业的格局，并助力国家智能制造进程的快速发展。

科尔摩根(Kollmorgen)是全球领先的运动控制系统和配件供应商。依托超过七十年的运动控制设计和研发领域的专业经验，为全球OEM机器制造商提供突破性的解决方案，实现无以伦比的性能、可靠性和便捷性。

凭借世界一流的运动控制技术，业内领先的品质、以及集成和定制产品的专业能力，科尔摩根助力印刷、包装、医疗、机床和机器人等行业的OEM机器制造商设计出更好的机器，获得竞争优势。

运动控制是我们的核心

五十多年前，我们推出了直接驱动技术，该技术促进了目前很多创新性机械的研发。

我们帮助医疗工程师研发了全球第一个自主运动的人工心脏。我们点对点的工程技术服务帮助中国工程师研发了第一台广泛用于生产的喷气织机。同时二十多年来，我们还一直是混合动力电机技术的全球领导者。

我们的设施、专业知识、热情和经验一直推动我们在运动控制的领域不断前进。多年以来的定制化经验，使我们看到的不是困难，而是机遇。

每天，在全球范围内，我们一直在推动运动控制的发展。

我们的专业知识无与伦比

通过多年的应用经验和快速的定制化研发，科尔摩根可以更快的帮助客户推出新的机型并投放市场。我们的解决方案包括编程软件，工程技术服务以及一站式的零部件供应。

我们提供业界最全的产品线

我们为客户提供标准产品、改型产品以及各种定制产品。通过我们整合优化的系统和优秀的零部件，客户可以大大减少研发的时间。我们的专业应用经验可以使我们通过修改标准产品或者研发定制产品，来满足客户机器的各种需求。

我们是您全球的合作伙伴，我们提供本地支持

我们在全球拥有超过1,800人的团队，长达60余年的应用经验，能够帮助客户在研发机器阶段降低风险，优化运动控制。在全球主要的市场，我们均有客户服务中心。通过全球供应链系统，以及各地的制造中心，我们提供最具竞争力的产品、服务和交货期。我们的优势无与伦比。

我们奉行的理念是：我们坚信，客户的机器和设备要脱颖而出，运动控制是关键！

自动导引车辆 (AGV)解决方案

传统的仓库和工厂中货物的搬运总是耗费大量人力、效率底下、频繁出错。仓库中的选货就更是问题了、货物存储的地方、不同货物有不同大小，不同的重量等等，对机器和人都是一种挑战。

使用自动导引车辆电动车控制器(AGV)可以轻松完美的解决这一难题——不尽降低人力成本、提高效率，还可以使工作环境更加安全。科尔摩根提供整套的智能自动化叉车和其他车辆电动车控制器(AGV)的硬件和软件解决方案。科尔摩根AGV NDC8控制解决方案可以帮助您在此基础上生产各种用途的自动化车辆，用来运送如货盘、大型纸卷、钢卷、集装箱等。

我们的全球合作伙伴网络可以提供基于NDC8方案的各种AGV系统与电动车控制器，助您全面提高您的工作。