自从1950年代美国诞生了第一个工业机器人,它在全球拓展的速度便随着科技发展与时代变迁越来越快,尤其日本为了因应随着高龄化趋势出现的劳动力短缺,在1970年代渐渐超越美欧、跃升成为全球密度最高的工业机器人使用国。近年来制造业技术革新的呼声渐大,在“智慧制造”浪潮推进之下,企业对於自动化的需求持续攀升,工业机器人的角色因此益发重要。
工业机器人的组成
工业机器人的出现原本是用来降低生产过程中的劳动成本,多见於3K产业(肮脏、危险、枯燥)的应用,一开始只是构造简单的运动部位,例如机械手臂,後来因应设备的多工需求,渐渐发展成功能齐全的机器人。主要会以下列部分组成:提供机器人动力来源的驱动装置(Driver),例如马达、减速器等;臂部、足部、轮子与关节等机动装置(Mobility);相机、雷射测距仪等感测装置(Perception);讯息处理与传递的控制装置(Control);包含了语音、人机介面等通讯装置(Communication)以及电源(Power)。
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