全球首个机器人外科医生 缝合技术胜真人
2016-07-20 08:00 性质:转载 来源:物联之家
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美国研究团队宣称开发出全球第一个机器人外科医生,在执行肠道等软组织缝合手术时表现更胜真人医生,可为临床试验铺路。华盛顿美国国家儿童医学中心的团队将智能软组织自动机器人(STAR)...
美国研究团队宣称开发出全球第一个机器人外科医生,在执行肠道等软组织缝合手术时表现更胜真人医生,可为临床试验铺路。
华盛顿美国国家儿童医学中心的团队将智能软组织自动机器人(STAR)进行的手术,与采用人工技术和机器人辅助系统的专业外科医生相比较,得出以上结论。
机器人外科医生的「病患」为猪只,由于猪的体内器官构造与人类相似,极度适合用作外科研究。本次手术是外科常见的肠道缝合手术,例如移除结肠肿瘤后再将肠道缝合。
研究计划领导人Peter Kim表示:STAR的表现比外科医生更好,成果让我们大感意外。软组织对机器人而言,比软骨或骨头更难操作。
这项研究结果发表在《科学转译医学》期刊,可望于2或3年内开始执行临床实验。
STAR藉由机器手臂和自动化缝合工具来缝合软组织,并具备多个传感器来衡量缝合的松紧度,确保缝线不会过紧或过松。同时还有3D红外线影像系统引导机器人在患部执行手术。
虽然STAR可以在不受人类干预的情况下独立操作手术,有别于现有的外科机器人,例如目前知名的达文西机器手臂,但研究团队仍安排外科医生在现场,以在必要持接手手术。
Kim表示:“相信外科医生不会放心将手术全部交给机器人,自己跑去喝咖啡。若有状况,只要一个按钮便能停止机器人运作,这和平常的手术一样。”
Kim指出,STAR的表现优于真人外科医生,唯一逊色的地方是完成手术的时间比较长,但他表示未来调整机器人工作的速度并非难事。
Kim表示,接下来要继续研发让STAR执行完整的手术。“我们已经证明STAR能缝合,接下来是让它能够执行移除,例如胆囊和盲肠切除。”