苍鹭是便携式的中型水面船只。双体船的设计包括防污推进器,超薄的外形以及内置GPS,可轻松访问定位数据。这艘无人水面舰艇设有一个有效载荷舱,可将水下传感器或设备安装在甲板上。苍鹭的折叠式浮船和可快速更换的电池,使运输,发射和取回过程变得快速而简单。