Jackal是一个小型,快速的入门级现场机器人研究平台。它具有与ROS完全集成的机载计算机,GPS和IMU,具有开箱即用的自治功能。与所有Clearpath机器人一样,Jackal可以即插即用,并与大量的机器人配件兼容,可快速扩展您的研发。