Ridgeback是一个中型室内机器人平台，它使用全能驱动器轻松移动机械手和重物。全向基座可在受限的环境中提供精确的定位，并与车载计算机，前后激光扫描仪（可选）和IMU完全集成。Ridgeback提供了本地ROS和Gazebo集成，并且与Clearpath的各种机器人附件即插即用兼容。
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