在制造业自动化向更复杂、更柔性任务拓展的过程中，可变形物体（如线缆、布料、袋装物等）的机器人操作长期被视为"最后一公里"难题。2026年7月13日，日本Yaskawa Electric Corporation（安川电机株式会社）与日本SoftBank Corp.（日本软银公司）联合宣布，双方基于Yaskawa的MOTOMAN NEXT机器人和SoftBank的"AI数据中心GPU云"，成功验证了一套可变形物体操作系统。该系统采用视觉-语言-动作（VLA）模型，能够稳定处理形状和位置每次都会发生变化的线缆束（wire harnesses），为机器人在汽车电子、航空航天、消费电子等精密装配领域的应用打开了新的可能性。

安川电机成立于1915年，总部位于日本福冈县北九州市，是全球领先的工业自动化企业之一。公司核心业务涵盖运动控制、机器人技术、系统工程及信息技术，其Motoman系列工业机器人在全球范围内广泛应用于汽车、航空航天、电子、食品饮料、包装、物流及医疗设备等行业。日本SoftBank Corp.（以下简称"软银"）是日本最大的电信和互联网公司之一，近年来在AI基础设施和机器人领域投入巨资，其"AI数据中心GPU云"旨在为Physical AI开发提供高性能计算平台。

可变形物体的机器人操作之所以困难，是因为这类物体的形状和位置在每次操作时都会发生变化，容易弯曲、缠绕、折叠或抓取位置变化，传统的基于预设位置和方向的规则控制难以实现稳定处理。安川电机开发的这套系统采用VLA（Vision-Language-Action，视觉-语言-动作）模型，基于摄像头的视觉信息和任务指令生成机器人动作。在该验证中，系统被应用于将形状和位置各异的线缆束放入箱中的任务。模型依据视觉信息和任务输入生成适当动作指令，使其能够识别每个线缆束的状态并选择适当的抓取和处理动作。验证结果确认，该系统能够稳定地操作可变形物体。

安川电机的技术策略是将传统机器人控制能够可靠处理的任务与Physical AI特别有效的任务（如物体状态识别和抓取点选择）进行分离，并将Physical AI作为功能模块集成到现有机器人系统中。这种"模块化集成"方法既保留了安川百年积累的精密控制技术优势，又通过AI扩展了机器人的应用边界。软银提供的"AI数据中心GPU云"作为开发平台，显著提升了从机器人运动数据收集、AI模型训练、基于仿真的评估到实际机器人部署的整个开发流程效率。该平台利用NVIDIA Cosmos和Omniverse生成合成数据并加速训练，使Physical AI能够更快、更容易地部署。

此次验证表明，Physical AI正逐步进入工业机器人应用验证阶段。安川电机与软银还计划结合AI机器人技术与AI-RAN等通信基础设施，探索由外部系统整合机器人传感器、摄像头及设施信息并提供辅助指令的控制方式。安川电机表示，将继续推进相关技术开发，并将其用于更复杂的工业任务。

对于正在推进智能制造和工业4.0倡议的制造商而言，可变形物体操作能力的突破意味着机器人可以承担更多传统上依赖人工的精密装配任务。在汽车制造中，线缆束的装配是劳动密集型且质量要求极高的工序；在航空航天领域，复杂线束的布线对精度和一致性有严苛标准；在消费电子行业，小型化趋势使内部线缆布局越来越紧凑。安川电机与软银的这套系统为这些场景提供了可行的自动化路径，也预示着未来机器人将从"重复执行"向"感知-推理-执行"的智能体模式演进。