在日本国际机器人展（iREX 2025）上，工业机器人软件创新再度成为焦点。来自美国波士顿的Realtime Robotics公司宣布，其云端机器人工作站设计与优化平台Resolver正式面向日本市场推出，并在展会现场带来互动式演示，重点展示最新的功能增强与生态集成能力。

Realtime Robotics公司是一家专注于工业机器人自动避碰运动规划、控制与优化的技术企业，通过算法为多机器人协作、节拍优化、路径规划和实时避障提供底层引擎，被视作“自动化的自动化”推动者之一。

日本国际机器人展iREX自1970年代起在东京举办，是全球规模最大的机器人专业展会之一，本届以“通过机器人实现可持续社会”为主题，于2025年12月3日至6日在东京国际展览中心举行。Realtime Robotics此次在西馆W4-61展台，通过与德国西门子公司旗下Process Simulate仿真软件以及芬兰Visual Components公司三维制造仿真平台的集成，向日本制造业用户展示Resolver的完整工作流程。

Resolver本质上是一款面向机器人工作站全生命周期的云端软件解决方案，旨在显著加速设计、编程和调试环节，同时缩短新生产线和新产品的投产周期。自今年早些时候发布以来，该平台已经在多家制造企业的项目中应用，通过自动生成避碰路径和优化节拍，帮助用户提高周期效率、降低部署成本。与传统离线编程侧重单次建模不同，Resolver被设计成可持续迭代的“数字底盘”：既支持新工作站的初始规划，也支持在生产过程中针对多品种变体的持续重构与优化，让工程师可以在云端快速评估不同方案，再将结果下发到现场机器人。

谈及本次面向日本市场的发布，美国Realtime Robotics公司首席执行官Peter Howard表示，当下制造业普遍面临“以更少资源做更多事”的压力，必须在效率、灵活性和运营智能化水平上同步提升，才能在全球竞争中保持优势；Resolver的目标正是让用户能够更快调整工厂布局和工艺流程，以匹配产品迭代速度，缩短新品上市周期。这一表态与iREX 2025强调的“可持续社会与人机共生”主题高度契合：在劳动力紧张、产品更新频繁的背景下，软件定义工厂的价值正在被重新审视。

在产品层面，Realtime Robotics借助iREX发布了Resolver的一系列新功能，明显针对日本本土生态做了强化。首先，在机器人兼容性方面，对日本FANUC公司机器人支持进一步扩展，新版本不仅引入了更细致的特性建模，还可以利用FANUC控制逻辑中常见的SD/ED（起始距离/结束距离）参数，自动生成更符合实际工艺需求的进退刀路径，并优化关节限位下的可达性和可用性。 其次，在关节工作范围设定上，Resolver如今允许用户分别对机器人本体关节和外部轴施加工作极限，而不再一刀切地统一约束，从而减少后期手工微调的工作量，改善使用体验。

针对用户界面和工程协同场景，Resolver此次也做了多项细化改进：登录流程加入了支持美国Google公司和美国Microsoft公司账户的单点登录（SSO），方便跨企业、多工厂团队快速接入；同时在项目管理上引入更清晰的文件夹层级结构，使复杂工厂的仿真研究更易归类和追踪。在仿真集成方面，Resolver新增了对Visual Components中线性语句（Linear Statement）类型的支持，使工程师可以在既有开发环境中直接调用Resolver能力，而无需频繁在不同软件间切换，进一步降低了部署门槛。

许多日本工厂在冲压、焊接、喷涂和总装等环节广泛部署多机器人单元，既追求极致的节拍效率，又必须频繁应对车型、机种变更带来的路径重算与安全验证压力。Resolver通过自动避碰与多机器人协调，使工程团队可以在仿真阶段快速试错，减少现场调机时间，同时以云服务模式降低前期IT投入，并为后续工艺变更预留弹性空间。

Realtime选择在日本国际机器人展上为Resolver进行日本市场首秀，具有明显的信号意义：一方面，机器人本体市场的竞争日益激烈，软件与算法层面的“智能中台”正在成为差异化的新战场；另一方面，围绕西门子Process Simulate和Visual Components等主流仿真平台构建开放生态，也反映出工业软件供应商正从单点工具走向“可插拔能力模块”，为系统集成商和整机厂提供更高层次的协同空间。

美国实时机器人技术公司(Realtime Robotics)的成立旨在改变机器人和自动驾驶汽车的运行方式。我们最初的发明是专有的计算机处理器，可以快速解决如何使机器人或车辆达到目标而不发生碰撞。这解决了常规运动计划的问题，该问题对于动态环境中的机器人和AV应用而言太慢了。

Realtime Robotics继续通过提供具有开拓性功能的产品来实现自动化转型，这些产品提供了诸如风险感知驾驶，高生产率的多机器人工作单元以及不断自我校准的自动化机器人视觉等开拓性功能。

我们提供了易于使用的可视化工具包，用于定义机器人需要移动的区域。该工具包会生成潜在动作的路线图，以自动操纵已知的静态和动态障碍物周围的机器人，其末端执行器和有效载荷。

实时控制器使用专有算法和先进的半导体技术来加速运动规划，其运行速度比在高端GPU上运行的传统方法快1000倍。由于可以通过并行方式检查运动，机器人可以改变其当前轨迹并选择一条新路径而几乎没有时间损失。可以在线执行对机器人程序的更改，并且可以在几分钟内节省编程成本和过程停机时间。