在“复杂空间智能巡检”赛道，Revolute Robotics（美国）近日宣布完成190万美元融资，目标是加速其可“地面滚行 + 空中飞行”切换的混合移动机器人（Hybrid Mobility Robot, HMR）在工业巡检、安全与国防等场景的部署。该轮由ANIMO Ventures（美国）与Ascend（美国）领投。公司总部位于亚利桑那州斯科茨代尔，聚焦“又窄又险”的极端环境自动化作业。

Revolute Robotics 的HMR采用“球形外骨骼 + 无人机”结构：在无遮挡、长距离路段以“滚行”方式前进，遇到障碍或需快速跨越区域时再切换为飞行。球形外骨骼提供抗冲击保护并允许全向滚动，核心飞行模组负责起降与姿态控制，从而在一台平台上兼顾续航、机动与耐用性。据公司介绍，得益于“地面不抗重力”的能耗优势，HMR在地面可实现约5倍于纯飞行的作业时长，适配视觉、热像、气体检测、激光雷达建图与超声检测等典型巡检载荷。

创始人兼首席执行官 Collin Taylor 表示，这一混合架构的设计初衷是“把空地两种机动形态的长处整合到一台平台上”，以减少在狭小、闭塞、甚至有坠落风险的空间中对人工作业的依赖。借助球形外骨骼，平台在碰撞或跌落后仍可继续任务；通过“滚—飞”切换，则能在楼梯井、厂房钢梁、管廊与舱室等多介质环境中保持连续作业。Taylor 强调，“驱动端与飞行端的耦合逻辑，正是把续航与通达性这对‘老难题’拆开各自最优。”

从应用侧看，HMR优先面向高危或难达场景的非接触式巡检与安防巡逻：石油与天然气装置、发电与输配电设施、建设工地、园区与大型停车场等。平台在夜间或恶劣天气可执行定时或临时任务，并结合车牌/人脸识别、广播与巡逻灯等外设完成威慑与取证；在工业检测中，结合热像/气体传感可做早期泄漏与过热告警，激光雷达/视觉建图用于形成可复用的三维基准。

资本面则显示出对“物理解耦 + 算法自治”的新一轮关注。以往巡检机器人多在“轮/履/腿式地面平台”与“纯飞行无人机”之间二选一：前者续航强但通达性弱，后者通达性强但续航短、碰撞脆弱。HMR用机械结构把两类矛盾“拆分—重组”，在单位任务成本、单次任务覆盖面与调度灵活性之间寻找新的平衡点。这也是投资方看重的潜在规模化逻辑——在同一平台上通过载荷和算法的“任务插件化”扩展更多工况。

从公司侧梳理，Revolute Robotics 成立于2021年，定位“在从未可达之处开展巡检、监视与维护”的机器人开发商。其对外愿景是以自主化系统替代“枯燥、肮脏、危险”（3D）的人工任务；官网公开的行业板块覆盖“Inspection / Security / Defense”，强调在极端、拥挤、闭塞空间中的自治作业与抗冲击结构设计。

当然，规模化落地仍面临三道关：其一，复杂空间的“感知—定位—控制”闭环在尘雾、金属反射与电磁干扰下的稳定性；其二，任务链路中的电源与通信保障（地面与飞行切换对功耗与链路的瞬态冲击）；其三，行业侧对工具链与合规接口（资质、飞行禁限、数据安全）的体系化要求。上述挑战决定了HMR从“演示可行”走向“批量可用”的速度与成本曲线，也关系到其在安防、能源、交通等不同行业的渗透路径。

此次小额但“指向性强”的融资，为Revolute Robotics 在产品工程化、载荷生态与场景运营上的“三线并进”提供了“燃料”：用结构与运动学创新对冲续航与通达性的物理矛盾，用载荷与算法生态放大单机价值密度，并以标准化任务包降低跨行业复制成本。若后续在复杂场景的可靠性数据与单位任务成本上取得持续改进，这种“滚—飞一体”的混合移动范式，有望成为工业巡检与移动安防的一个重要分支。

Revolute Robotics 是一家自动化制造公司，提供用于检查、测绘和监控的空中和地面机器人。