自主移动机器人(AMR) 是一种尖端运输机器人，专门设计用于在汽车、物流、消费品和其他工业流程等各个行业中自主移动负载。

除了通过在工作站或存储区域之间自动移动原材料、零件或成品来显著提高工厂和仓库的生产率之外，AMR 还可以处理诸如推车之类的繁琐、非增值任务，使人类员工能够专注于更高技能的活动。

AMR 通常处理的任务性质包括：

- 入站物流：将货物从接收处运送到仓库。

- 线边交付：将零件运送到装配线。

- 订单拣选和包装：通过将物品送到人工拣选员处（或反之亦然）来支持履行。

- 成品运输：将完成的产品运送到装运区域。

AMR 具有多种形式，以不同的方式移动产品，例如“拖船”可牵引带轮推车、拖车或手推车；“搬运车”可在其顶面上运送托盘或大型容器上的材料；以及“叉车”型车辆，使用前装钳移动托盘或容器。

新前沿：视觉SLAM 导航

随着内部物流系统对灵活性、效率和智能化的需求日益增长，AMR 的功能也必须随之演进。随着突破性导航技术的引入，AMR 的演进已到达关键节点。其中最具变革意义的技术之一是视觉 SLAM（同步定位与地图构建），这是一种由人工智能驱动、基于 3D 视觉的方法，标志着对传统导航系统的突破。

与磁带、二维码或基于2D LiDAR 的 SLAM 等传统方法不同，Visual SLAM 无需额外的基础设施。它使用安装在 AMR 上的现成摄像头来感知环境中的自然特征，构建实时 3D 地图，并以 ±3 毫米的精度进行定位。

这种观察和理解环境的能力从根本上改变了AMR 的运行方式。视觉 SLAM 可以识别地板、天花板和墙壁等固定元素，同时智能地忽略人或车辆等瞬时物体。此功能使机器人能够根据环境做出决策——选择最佳路径、避开障碍物并实时适应变化。

在布局频繁变化的制造或物流中心，Visual SLAM 能够自动更新地图并在整个 AMR 车队中同步地图，从而实现一致的性能，而无需停机或重新编程，与 2D SLAM 系统相比，通常可将调试时间缩短 20%。

ABB 机器人事业部总裁 Marc Segura 表示：“在 AMR 中引入 Visual SLAM 导航技术，将彻底提升企业运营效率，使其更快速、更高效、更灵活，同时让员工能够专注于更有价值的工作。AMR 拥有更高的自主性和智能性，能够在动态、人员密集的环境中安全运行。Visual SLAM 技术将 AMR 的智能化提升到了一个全新的水平，从而彻底改变制造、物流等领域的机器人应用。”

在汽车生产领域，Visual SLAM 正在助力逐步淘汰固定式传送带，转而采用由智能 AMR 服务的模块化生产单元。

利用仿真编程软件增强车队管理

至少有一家领先的AMR OEM厂商提供了一款仿真软件，该软件通过一套编程套件与Visual SLAM相辅相成，大大简化了AMR车队的设置、操作和管理。该软件旨在提供完全的自主性和灵活性，允许用户

- 通过直观的视觉工具绘制环境地图，

- 无需编码即可定义任务和路径，

- 使用智能分配算法管理交通和订单，

- 使用全面的数据仪表板实时监控性能。

该平台直观的界面使操作员无需外部支持或编程专业知识即可更改布局、更新任务并管理设备群。内置的自动化工具可将设置错误和调试时间减少高达20%。

这款强大的软件还配备了基于服务器的车队管理器，可同时协调多辆AMR，分配最佳任务并确保交通畅通。其开放的 API 架构还允许与第三方系统无缝集成，从而增强整个企业的运营互操作性。

这种以软件为中心的方法甚至使非专业用户也能够根据不断变化的业务需求调整其车队，减少对外部技术支持的依赖，并最大限度地降低部署期间出现错误的风险。

视觉SLAM和模拟编程软件的战略优势

Visual SLAM 与配套软件的集成带来了一系列战略优势：

无需改变基础设施：消除与物理标记或反射器相关的成本和限制。

部署更快：调试速度提高20%，减少停机时间并加快投资回报。

更高的精度和安全性：定位精度在±3毫米以内，提高了紧密或敏感操作的性能。

车队可扩展性：集中式地图和任务共享允许更新立即传播到整个机器人车队。

坚固性：即使有振动、光照变化或部分遮挡，仍能可靠运行。

安全性：Visual SLAM 仅处理原始传感器数据 - 不保存任何图像，从而保持隐私和合规性。

此外，这些系统可以承受物流和制造中心常见的环境不可预测性，使其特别适用于多品种、小批量操作和准时制供应链。

采用视觉SLAM导航技术的AMR利用人工智能和3D视觉感知周围环境中的自然特征，从而根据周围环境做出智能路径决策。图片来源：ABB机器人

行业影响和采用

视觉SLAM 技术已在汽车和电子商务领域的实际工业项目中得到部署。在汽车生产领域，视觉 SLAM 正在帮助逐步淘汰固定式传送带，转而采用由智能 AMR 服务的模块化生产单元。在电子商务和物流领域，其适应快节奏环境的能力能够实现实时订单履行和更准确的库存处理。

消费品制造商也对这一解决方案青睐有加，因为它具有可追溯性，并且能够在卫生和准确性至关重要的环境中（例如药品和化妆品）确保安全处理。

Segura 表示：“移动机器人技术与领先的人工智能导航技术的结合，为正在从线性生产向动态制造网络转型的终端用户环境带来了无与伦比的内部物流灵活性和可扩展性。搭载 Visual SLAM 技术的 AMR 非常适合汽车、消费品或物流等众多行业，尤其是在环境瞬息万变的大型繁忙仓库和配送中心。”

机器人技术的协作未来

AMR 编程和导航技术的进步代表了工业自动化的一个大趋势：人工智能、机器视觉和易用软件的融合，创造出不仅自主，而且协作性强、安全可靠且用户友好的机器人。这些技术减少了对日常和危险任务的人工干预，为工人创造了更安全、更具参与度的工作，同时提高了整体运营效率。

通过消除物理基础设施的限制、降低部署复杂性并实现人工智能导航和管理，这些创新为自动化的未来提供了一个引人注目的愿景——灵活、智能、以人为本。

因此，各种规模的企业将越来越多地获得可扩展的智能自动化解决方案，这些解决方案旨在随着企业需求的增长而发展。