2025年7月9日，西班牙GreenBot项目宣布在橄榄、柑橘、杏仁等木本作物行间部署首个高精度自主除草机器人系统，标志智能农业在“可持续、精准、低化学投入”方向取得突破。在安达卢西亚地区开展实地试验后，这一成果不仅显著提升除草效率，还降低了农药使用与环境影响。

木本作物中的杂草管理一直是农业痛点，传统喷施方式使产量下降最多达40%，产量成本中近30%甚至被除草剂吞噬。GreenBot系统融合人工智能、机器人技术及机器视觉，只针对树干下滴灌线与冠区之间的病害高风险带进行精准喷洒，从而有效减少农药漂移和土壤污染。

实地示范结果表明，GreenBot在多种光照、土壤和植被覆盖条件下均能实现实时高效工作，但在阴影条件下针对小型幼苗的识别仍需继续优化，团队正在以此为依据扩充数据集并增强AI能力。系统每秒钟处理一次视频帧，完全依靠车载Jetson AGX Orin进行推理，无需外部服务器支持，确保了自主感知、导航与精准施药一体化。

该项目由西班牙塞维利亚大学AGR-278“智慧生物系统实验室”、西班牙GMV科技集团（GMV）、西班牙Cooperativas Agro-alimentarias de Andalucía、西班牙Tepro Consultores Agrícolas S.L.、西班牙Pioneer Hi-bred Spain SL共同组成。GreenBot团队历时21个月完成该项目，于2025年6月30日正式结题。

机器人平台由GMV设计制造，搭载其uPathWay控制系统，可实现基于ROS2、GNSS RTK、惯性测量及激光或接近传感器融合的行间导航。同时配备半环形机械臂，可在机器人前进过程中连续喷射，仅对检测到的杂草区域开启喷嘴，确保植物本体不受损害。

识别系统使用西班牙塞维利亚大学研发的ZED 2i立体视觉相机搭配64 GB Jetson AGX Orin处理器，通过FastAPI与REST接口将Yolo模型输出的3D坐标、种类与置信度传输至控制系统，实现从“视觉识别”到“精密施药”闭环控制，喷洒空间精度达±2 厘米。

项目资金来源于欧盟EIP农业创新合作伙伴安达卢西亚农村发展基金（2014–2022计划），由西班牙农业部批准批复。GreenBot系统以高智能化和低投入特点获得官方支持，展示了欧洲农业向“智慧农机”转型的示范路径。

该系统的显著优势包括精准节药、加强作物保护、安全环保、可“点喷”杂草，不需人工弯腰、喷洒作业极具友好性。GreenBot在减少农药投入、保护土壤和降低作业成本方面具有明显应用效果，也有助于吸引新一代青年从农作业中返乡创业，提升乡村活力与产业可持续性。

分析认为，GreenBot将成为果树、葡萄园等木本农作物除草自动化的示范平台，其AI视觉与移动导航技术具备显著可推广性。随着识别精度优化并实现商用规模化落地，系统有望迅速走向欧洲其他产区，并装备乡村小农户，使精准农业惠及中小农业主体。

未来，GreenBot技术可扩展至播种、测土、智能喷洒、植保监测等领域，构成一整套“自主农业”生态。项目经验表明，通过产学研协同设计机器人系统，比单一大农场导入更具灵活性与可复制性，有望助推农业现代化进程。

GreenBot自主除草系统通过对木本作物行间实现精准喷洒，兼顾生态保护与成本优化，成为智慧农业与可持续农业结合的重要里程碑。其技术突破不仅定位了智能除草的未来方向，也为各级农业主体提供了赋能路径，值得全球智能农业系统持续关注与运用。