2025年6月24日，韩国Doosan Robotics有限公司（在德国慕尼黑Automatica 2025展会上，宣布推出全新“AI Robot Solution”智能机器人系列，涵盖视觉识别、语音交互、多臂协同、打磨与巡检、仿真仿真控制等模块化功能，全面展示“Automation in Action”与“Automation to Reality”两大主题展区的机器人最新成果。

Doosan Robotics成立于2015年，总部位于韩国京畿道水原市，是Doosan集团旗下专注协作机器人（cobot）与智能装备的核心成员。公司产品覆盖M/H/A/E/P系列，具备从轻载到超高载能力，已成为全球前五大协作机器人供应商之一。

本次亮相的AI Robot Solution在“Automation to Reality”展区中包括多个智能系统。其一是与**美国Amazon Web Services（AWS）**联合推出的“Voice to Real”语音交互系统。该系统配备3D视觉相机，通过对日常口令的语义理解，精准定位并执行抓取、分拣或搬运操作，为“人机对话式控制”提供可行方案。系统在CES 2024上曝光过其升级版“Mixmaster Moodie”。

第二项重点展示的是“Material Handling Solution”多机协同系统，采用Doosan自主研发的MultiArm Dynamic Manipulation Engine协调三台协作机械臂，它们无需预先教学，通过视觉即可识别目标并完成复杂抓取任务，实现高度柔性作业。

第三项“Sanding Solution”自动打磨方案则依托AI与3D视觉技术，机器人可自行绘制工件曲线并精准打磨复杂表面；“Inspection Solution”可搭载3D扫描系统，实现车辆外部实时检测，满足高精度质量控制需求。

此外，Doosan还展出由美国NVIDIA支持的“Sim to Real”技术平台，通过NVIDIA Isaac Sim与CuRobo等CUDA加速机器人库构建GPU驱动的实训环境，实现仿真运动轨迹一键部署，由虚拟世界无缝连接真实机械臂，提升开发效率和部署速度。

在“Automation in Action”展区，Doosan Robotics展示涵盖焊接、机床上下料、装配、质检与码垛等常见制造工艺流程的实际工作场景。其智能系统目前已与通用汽车（General Motors）、达能（Danone）、喜力（Heineken）、**英国皇家邮政（Royal Mail）**等国际客户实现商用部署，显示良好的商业适配性与运营可靠性。

Doosan Robotics集团CEORyu Jeong-hoon（柳正勋）强调：“公司正在由单纯关注协作机械臂的硬件制造，转向构建包含视觉、AI软件、语音理解及仿真部署的完整智能解决方案路径，从而让机器人能自主感知并决策。”公司今年更正式发布OmniCore™协作机器人控制平台，兼顾交互能力与多场景部署能力，目前已在全球多个实验室和客户现场推进AI集成与功能验证。

行业人士指出，Doosan此次集中展示AI全套软硬件能力，覆盖“语音指令—视觉感知—多臂协同—智能仿真”，代表其在“Physical AI”落地路径上迈出领先一步。而与AWS、NVIDIA等科技巨头合作，进一步拉高其在AI生态系统中的入口与影响。

对于中国制造企业而言，Doosan的智能化方案具有借鉴价值。以语音控制协作机器人、集群处理与仿真部署方式构建柔性混流水线，可实现“智能生产”升级目标。尤其是IBM等报告指出，中小企业在自动化过程中，应兼顾部署成本、扩展弹性与开放生态，Doosan这套系统具备较高可模仿性。

不过，实践路径中仍需关注的包括：一是语音识别准确度在工厂嘈杂环境中是否稳定；二是视觉识别系统针对光线或遮挡场景的鲁棒性；三是多臂协作的实时调度机制及安全管理；四是仿真转实操中的数据一致性问题。Doosan正通过现场验证与客户反馈进行持续优化。

可以预见，此次发布的AI Robot Solution可能会在未来12个月内落地欧美部分推介客户，并逐步走向全球市场。借助OmniCore™控制平台及与云端AI系统的深度连接，Doosan Robotics将模糊“柔性机械臂与智能机器人”的界线，助力制造业从“自动化生产”迈向“自主化生产”。