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钱塘江畔“新”潮涌。穿行杭州，车窗外的风景是这座城市最生动的产业图谱——余杭人工智能小镇里，“独角兽”正破土而出；萧山机器人小镇中，机械臂划出智造弧线；西湖云栖小镇上空，数据云洞察着行业密码……这些散落在杭城脉络中的创新聚落，宛如蛟龙隐现的鳞甲，在人工智能浪潮中熠熠生辉。

如今，以“杭州六小龙”为代表的一众科技新锐，正重构杭州民营经济的新版图。近日，广州日报民营经济调研团队深入杭州，对话民企（包括强脑科技、云深处科技、蓝芯科技）、政府与学者，探寻科创力量如何在这片天地里书写新的“数字传奇”。以下是有关蓝芯科技的报道。

▲蓝芯科技的工作人员正在调试一台VersaBot（威宝）人形机器人

“在蓝芯科技实验室，研发团队收集记录每个生产场景的数据，用千万次数据培养出‘肌肉记忆’……当第一批机器人进入生产线后，熟练得像在车间干了好几年的老师傅。”

在连日走访中，记者发现，还有更多蛰伏在钱塘大地的民营企业，静静发展、茁壮成长。

在某品牌手机生产车间，潜伏式搬运机器人、SMT上下料机器人正在表演绝活：将上百种精密元器件有序分发、搬运，生产线供料延误率始终是“0”；在某光伏企业车间，晶棒搬运机器人、花篮上下料机器人稳稳搬运着20个电池片花篮，在生产线之间自如流转，生产线物流效率提升3倍……既要精准导航、避障，又要搬运生产物料，还要能精细化操作，都离不开一双眼睛。这家为机器人装上“眼睛”的“准独角兽”企业——杭州蓝芯科技有限公司（以下简称“蓝芯科技”），就藏在余杭人工智能小镇中。

用千万次数据培养“肌肉记忆”

“十年前，移动机器人普遍还是依靠磁条、二维码进行导航，依靠防撞条进行避障，只能在简单的工业环境中做些搬运工作。”蓝芯科技副总裁郑卫军回忆着移动机器人的演进之路，“后来，单线激光雷达AMR的应用，让机器人摆脱了地面标记，有了基本探测障碍的能力，但因环境变化丢失定位时有发生，而且经常碰撞到低矮、悬空障碍物。”

带着让机器人“看懂”世界、服务世界的执着，2016年，初创的蓝芯科技押注3D视觉感知技术，成为最早开发3D视觉感知移动机器人的公司，让移动机器人拥有了三维空间的感知能力和理解能力，首次“看”到了立体世界。

“蓝芯科技以视觉传感器研发制造入局，随着机器人市场的发展，我们看到了机器人市场的潜力。于是公司作了一个重要的决定——做机器人整机。”郑卫军表示，“我们希望通过3D视觉感知移动机器人为制造型企业的智能化、数字化助力，替代更多复杂工作岗位，为企业降本、为生产提速。”

成功的民营企业，似乎都有着共同点：既有在风口起舞、饮头啖汤的胆识，又愿坐冷板凳，耐得住十年磨剑的寂寞。

想要让机器人在工业生产环境中游刃有余，不仅要解决“眼睛”的问题，还要拥有手的能力。从导航、避障，到高精度的料笼堆叠、机械手抓取，从单一室内场景扩展到室外的工作场景，这些突破背后是无数个昼夜的潜心钻研，也是万千次校准累积的质变飞跃——在蓝芯科技的实验室，研发团队深入收集记录每个生产场景的数据，用千万次数据培养出“肌肉记忆”；室外场景光照强烈，研发人员就为3D相机配备红外发射器，减弱环境光的影响；团队还自研算法最优解，以提高传感器的高分辨率和响应速度……

2018年，蓝芯科技初代智能搬运机器人才收获第一个订单。而后，蓝芯科技第一批机器人正式进入生产线，熟练得像在车间干了好几年的老师傅，解决了原料配送和成品搬运的问题，有效减少了生产成本。

“第一批机器人成功走向市场，给了我们巨大的信心。”郑卫军至今仍清晰记得上线的那天全公司激动的情景。第二年，蓝芯科技的年销售订单就达到1500万元，并成为国内ICT（信息与通信技术）龙头企业的一级供应商。

▲蓝芯科技研发的智慧物流机器人系列

耐心资本为技术投票

资本也敏锐地捕捉到企业的前景，用真金白银为技术投票——从2017年种子轮融资、2018年千万元天使轮融资、2019年数千万元Pre-A轮融资、2021年一年内完成资本过亿元的A轮、B轮融资，到2022年完成B+轮融资，2023年C轮融资，2025年C+轮融资，资本的持续加码，为这场创新马拉松注入新动能。

蓝芯科技展厅陈列着的历代视觉模组和传感器，也见证着蓝芯科技核心零部件升级迭代的速度。

从2016年成立至今，蓝芯科技基于3D视觉感知技术的持续研究，将科技创新研发植入基因。目前300多人的团队中，研发人员和从业5年以上的员工占比均超过50%，拥有156项国家专利，其中41项发明专利，为全球30多个国家和地区的1000多家客户提供智慧物流整体解决方案。

如今，蓝芯科技已将IPO提上日程，朝“3D视觉感知机器人第一股”的目标迈进。

*本文转载自《广州日报》，原标题《中国企示录 · 2025民营经济大调研》。

蓝芯科技 —— 让机器人“看懂”世界，服务世界！

杭州蓝芯科技有限公司核心研发团队由国内外顶尖的人工智能专家组成，在计算机视觉、人工智能、机器人等方面拥有丰富的研究和实践经验。公司以计算机视觉为核心技术，利用人工智能技术赋予机器人深度视觉感知能力，让机器人“能行走，会做事，更会思考”。公司提供的智能搬运机器人，智能拣货机器人及解决方案已广泛应用于智能制造与智慧物流两大领域。公司现已申请专利34项，其中发明专利19项，并已获得软件著作权8项。