在汽车供应商 Rehau Automotive，位于下捷克威悉河的制动器工厂的生产和运输主要由叉车提供。由于生产过程日益复杂和动态，导致产品数量巨大，最终必须重新组织整个内部运输的安全系统。我们与汉堡内部物流专家 Still 合作，最近为工厂交通实施了一套突破性的安全系统。该优化的安全系统基于智能驾驶辅助系统、人工智能支持的摄像头以及在危险情况下通过投影主动警告行人的光学警示标志，旨在成为未来其他生产基地的标杆。

工业车辆

每天有 6,000 个驾驶订单，仅用于内部运输，自动化的静止安全辅助功能就大大减轻了驾驶员的工作量。

1964 年 9 月 6 日，瑞好 (Rehau) 位于布拉克的工厂成立，占地面积 2,750 平方米，拥有 15 名员工。 Rehau Automotive 最初生产管道系统，专门为汽车行业知名制造商的汽车车身部件提供聚合物系统的注塑、喷漆和组装。生产物流主管 Matthias Blum 解释道：“每天，大约有 180 辆卡车抵达收货部门，将我们的保险杠系统和外部部件运送到发货部门。为此，仅内部运输每天就会触发多达 6,000 个运输订单，这些订单由 Still 电动叉车车队中的 91 辆工业卡车负责处理。”

由于业务的稳步增长，Rehau 工厂目前拥有 80,000 平方米的厂房和 234,000 平方米的开放空间，员工总数超过 1,000 人。

Rehau Automotive 是一家德国公司，总部位于上弗兰肯行政区雷好，是 Rehau 集团旗下五家公司之一。 2023年，整个集团拥有约20,000名员工，销售额超过45亿欧元。欧元在全球超过 190 个地点提供。

AI后置摄像头已检测到人。通过红框向驾驶员进行视觉警告。此外，红色警戒区域内还常驻有警报声。并且通过可选的停止功能，将事故风险降至最低。

最高运输安全标准

多年来，产品种类繁多使得生产物流的工作流程日益复杂。与此相关，生产供应中的错误流程危及工厂交通安全。 Matthias Blum 表示：“为了确保最高的安全标准，我们结合内部物流专家 Still 的丰富经验和解决方案专业知识，重组了我们的运输系统。” Still 安全与能源解决方案区域服务经理 Michael Dänekas 补充道：“为了最大限度地降低事故和受伤风险，我们的安全辅助功能通过先进的预警系统和自动化干预流程为叉车驾驶员提供支持。我们的驾驶辅助系统是仓库日常使用和内部运输的智能助手。通过自动化流程和符合人体工程学的无疲劳工作方式，它们显著提高了安全性。”

如今，优化的运输安全系统使工厂交通事故的风险几乎降至零。由于采用了基于无线电的区域检测功能，厅门几乎不会受到碰撞损坏。由此产生的车速限制也大大降低了发生事故的风险。在危险的路口，投射到地面上的停车标志可以主动保护行人免受驶近车辆的伤害。

此外，用于人员识别的最先进的人工智能摄像头系统可以分多个阶段主动以视觉和听觉方式警告驾驶员危险，并使车辆减速直至停止。

驾驶员可以随时一目了然地了解所有相关信息，并可以根据应用情况激活车辆的性能功能，包括行驶速度及其限制。–图片：Still GmbH

智能驾驶辅助系统：基于无线电的区域检测保护厅门

在刹车厂，大厅门由运动探测器控制。 Matthias Blum：“由于车流量增加，车辆偶尔会在入口区域中间停顿。这也会导致事故发生，并导致门厅门被撞损坏。因此，配备基于无线电的区域探测功能的新型安防系统的关键要求是通过降低车速和保护行人交通，最大限度地降低涉及楼宇基础设施的事故风险。”

与 Still 一起，分析了大门的区域面积、行驶速度和叉车的升降杆高度，并在 Safety Assist 中对收集的数据进行了参数化。此外，叉车车队中的 36 辆车预先配备了无线电天线，并通过车辆控制系统连接到驾驶员界面，并在 26 个厅门口固定安装了相应的无线电数据传输接收传感器。

如果车辆驶入厅门的危险区域，它会立即通过无线电向与道路平行安装且间隔一定距离的两个车门模块传输启动预定安全功能所需的所有信息，例如降低行驶速度和打开行人警示灯。分区辅助系统实时管理叉车的性能。通过无线电进行连续三角测量，即叉车、门模块 1 和门模块 2 之间的三角形内的角度测量，厅门在正确的时间打开，并保持打开状态，直到车辆再次离开门后的危险区域。

只有再次踩下油门踏板后才会释放最高速度，从而提供额外的安全性。

Matthias Blum 确认道：“Still 的无线区域检测技术，让我们拥有了可靠的门禁解决方案和自动化的安全流程，即使驾驶员以超速驶近门禁，也能确保安全。因此，门禁几乎不会受到碰撞损坏。”

精确、稳定且成本低廉的无线电技术

该系统使用发射器和接收器，利用数字无线电技术进行短距离通信，即超宽带（UWB）范围，该范围不易受到工业环境中的干扰。 UWB 无线电使用高频来生成空间和方向数据，可用于定位物体，精度高达十厘米。 Michael Dänekas 解释说：“由于 UWB 无线电信号精确稳定，每辆叉车顶只需安装一根有源天线。此外，门厅和投影仪照明技术均采用同一无线电信号控制。其优势显而易见：UWB 无线电的购置成本低于其他技术。此外，只需对工厂基础设施进行一次投资。”这意味着，如果结构条件发生变化，Still 的基于无线电的区域检测可以快速灵活地进行调整。例如，如果工厂交通中的危险点发生变化，则可以使用集成的无线电模块快速灵活地重新安装照明技术的投影仪。 Still 项目经理表示，分区技术的优势是授予合同的决定性标准。

限速显著降低事故风险

区域检测的速度参数还可用于限制大厅和露天的最大行驶速度。 Matthias Blum 评论道：“这显著降低了事故风险。由于大厅内人流量大，要求将叉车最高速度限制在 10 公里/小时，且不影响生产效率或增加人员。然而，在开放区域，由于运输路线较长且人流量较少，我们将限速设定为 16 公里/小时。”

Still Easy Control 显示和控制单元监控所有安全和性能功能。驾驶舱内安装的附加 LED 在视觉上突出了速度限制，激活后 LED 会发出清晰的红光。因此，驾驶员可以随时一目了然地了解所有相关信息，并可以根据应用情况激活车辆的性能功能，包括行驶速度及其限制、加速度和提升行为。

现代摄像系统大大降低了事故风险

Still 的全新人工智能摄像系统可以实时检测人物和类似人物的物体。由于集成了 AI 处理器，因此不需要额外的硬件即可进行人员识别。摄像机不仅可以安装在车辆的后部，还可以安装在叉车的前部和侧面等工作过程中可能出现潜在危险的地方。即使在-40至+85°C的极端条件下，相机仍能顺利运行。摄像系统可以扩展以包含多个摄像机。通过后方区域监控，可以在车辆后部安装一个摄像头，例如在后部重量或驾驶员的护顶架上。为了确保驾驶员能够及时发现车辆后方的人员和物体，该摄像头会在倒车时自动启动。

通过两个阶段向驾驶员发出警告，既可以通过摄像头图像，也可以通过叉车内的扬声器发出声音信号。在检测区域内，会触发中等频率的声音信号，并在监视器上以黄色勾勒出人员轮廓，并选择性地减慢车辆的速度。最后，在警戒区域内，会持续响起警报声，并且会用红色框住一个人。通过可选的停止功能，可将事故风险降至最低。检测区域和警告机制可以单独调整。屏幕的高清分辨率确保了细节的呈现，纤薄而坚固的设计确保了最大的功能性。制动器工厂厂长Thomas Köhle对运输部门的新安全系统印象深刻：“凭借符合最高安全标准的车辆，我们能够果断地应对仓库作业和内部运输中日益增长的风险。我们在预防措施上投入的每一欧元，平均都能带来至少两倍的附加值。此外，我们制动器工厂在员工和客户心中的形象也得到了提升。”

主动视觉警告信号提高意识

借助固定和移动安全照明，可以减少繁忙工作区域中的人身伤害和碰撞。例如，工厂的车道和人行道上安装了各种用于静态安全照明系统的 LED 投影仪，当叉车靠近时，这些投影仪会突然清晰地为路人投射出地板标记。对于行人来说，这意味着通过立即投射停车标志来提高意识，停车标志是投射出来的，因此不会随着时间的推移而褪色或磨损。同样，繁忙区域地板上绘制的指引线也将被 LED 投影仪取代。如果工厂交通状况发生变化，用于无线电数据传输的发射器和接收器模块可以快速灵活地安装在新的危险点。

安全照明系统的完美补充是静止警告区灯 Plus，它额外安装在叉车上，当车辆启动时，它会在叉车的左侧和右侧投射两条灯带，并在后部投射一个半圆。它投射在车辆附近，对行人和其他驾驶员起到视觉警告的作用。

Still 的安全系统针对工厂交通进行了优化，不仅最大限度地降低了事故风险，而且还降低了能源成本，因为之前有缺陷的大厅门会长时间保持打开状态。每天有6000个驾驶订单，自动辅助功能大大减轻了驾驶员的工作量。这也提高了员工的工作效率和满意度。 Matthias Blum 坚信：“智能安全辅助功能是工厂交通安全的里程碑。我们的内部运输系统是其他生产基地的标杆，因此也是我们整个公司的旗舰项目。”

德国STILL叉车公司于1920年由 HANS STILL 先生在德国 HAMBU 成立。在那个时候，公司修理电动机和建筑用的半导体发生器。在第二世界大战后开始生产叉车；于1949年生产出第一台叉车；1968年同ESSLINGEN 公司合并；1973年被林德叉车公司兼并；1989年兼并 SAXBY 公司；1995年兼并 WAGNER 公司；在1999年销售18.97亿德国马克。公司在欧洲有三个生产基地，分别是：德国STILL HAMBURG 基地、德国 WAGNER 基地、德国 SAXBY 基地，在全球有超过150个国家和地区销售，维护叉车及仓储设备。

中国代理商：伟轮叉车