机器人技术和自动化正在迅速改变制造业。为了最大限度地提高空间效率和易用性，制造商们开始倾向于使用体积小、重量轻的协作机器人。与传统系统相比，协作机器人 系统最显著的优势包括编程简便、适用于协作集结区以及空间要求低，传统系统要求公司具备熟练的编程经验、安装安全围栏并为机器人提供充足的空间。另一个关键优势是，与传统的大规模多机器人阵列所需的大量资本投资相比，协作机器人 系统允许中小型企业在自动化方面进行渐进式投资。

Universal Robots（优傲机器人，简称UR）机器辅助区域经理 Justin Griffin 最近在 "机器辅助进展 "网络研讨会上介绍了 Universal Robots 的 UR3e、UR5e、UR10e、UR16e 和 UR20 机械臂产品组合的优势，以及由 UR 生态系统提供的终端执行器、软件、附件和应用套件的支持。"

VersaBuilt销售总监Brian Havey在网络研讨会期间加入了Griffin的行列，并解释说他的公司正在等待首台UR20--UR最大的协作机器人--配备新的抓手和小车，旨在为大型机床提供额外的触及范围。他预计，UR20 将能够用一个系统来照料两到三台机器，从而为终端客户提供更多价值。UR 发现，许多客户的生产设施空间有限，没有足够的空间安装大型、复杂的防护机器人系统。UR 发现，许多客户的生产设施空间有限，没有足够的空间安装大型、复杂的防护机器人系统，因此客户寻求能够与现有空间无缝集成、与人类安全并肩工作的小型系统。UR的一个显著特点是致力于实现自动化的民主化。

UR的一个显著特点是致力于实现自动化的民主化，其愿景是将自动化带给世界各地的各种规模的企业。这一理念得到了一种战略方法的支持，该战略方法侧重于协作机器人的优势，它认为协作机器人更方便用户使用，而且不需要传统机器人所需的大量空间和障碍物。格里芬强调了 UR 方法，强调了机器人与操作员并肩工作的重要性。这种协作方式不仅能确保空间的有效利用，还能提高机器的利用率，从而提高吸引新客户和满足生产需求的能力。

"我们有超过 440 种经过认证的产品，客户可以获得经过微调的设备，包括软件、接口和工具机器人支架。"格里芬说，UR 系统的部分优势在于机器的利用率。他解释说，UR 系统的部分优势在于机器的利用率。目前制造业劳动力短缺，这意味着部分机器在一定程度上处于闲置状态。与此同时，机器在闲置期间会不断贬值，占用空间并消耗管理预算。通过有效的自动化解决方案，机器利用率的提高意味着能够满足更多客户或额外订单的需求。

在 VersaBuilt 等待 UR20 的同时，Havey 回顾了公司自身的发展历程，展示了自动化的变革力量。VeraBuilt 源自其姊妹公司 Rekluse Motorsports，该公司需要为不断增长的零部件提供灵活的生产能力。当时，Rekluse 每个月需要加工大约 250 个零件。VersaBuilt 是一家标准自动化供应商，其产品适用于铣床和车床，特别是高混合数控操作，可适应多个客户零件而非单个零件，从而实现更灵活的机床维护。

过去十年间，该公司每月加工的零件数量大幅增加，部分原因是采用了独特的方法来解决分拣和码垛等问题。Havey 进一步解释说，标准自动化系统由于是现成的，实施起来的学习曲线较低，因此可以灵活地运行更广泛的零件尺寸和形状，而且部署速度更快。相反，定制解决方案虽然能提供最佳加工效率、更长的无人值守运行时间和高产量，但价格昂贵、部署时间较长、需要更长的零件更换时间和定制编程，而且通常需要第三方机器人系统集成商来添加新的自动化零件。VersaBuilt 的零件处理包括零件拾取、托盘装载和多重抓取。零件拾取涉及一个标准的现成抓手，可采用伺服驱动或气动驱动，简化了零件处理过程。

例如，一个用于第一道操作的软夹钳和一个用于第二道操作的软夹钳，在这些工作中固定不动。Havey 说："在不同的工作中，你可能需要更换夹具，但它提供了一种非常简单的零件加工方式--通常这些零件都是一次加工一个。托盘装载需要在数控系统中安装一个零点接收器，随时准备接收托盘板，零件夹具就放在托盘板上。”

他就行说："在我看来，这是一种对机械师友好的设置，因为它更容易编程。他们知道他们可以获得尺寸性能，但每个工作区都需要自己昂贵的虎钳或夹具来容纳第一和第二个零件。而且你可能还需要一定数量的夹具来适应长时间的无人加工。然后，你还会遇到一个劳动力问题，即必须有人翻转夹具并将其翻转过来，然后将其夹持到第二个或第三个夹具上进行加工。"然后是多夹具，这是一种在数控机床中夹持材料的相同工具（软夹钳）也被机器人用来处理零件的方法。这意味着机器人可以轻松地更换工具来完成不同的任务。

Havey 解释说，VersaBuilt 具有独特的多抓手系统，可以有效地操作零件，结合了零件拾取和托盘装载的优点，提供了灵活性和快速的工作转换。除了三种零件处理方式外，Havey 还表示，功能完善的系统最重要的一点是能够快速、低成本地引入新零件。他说：

"基本上，只需花费不到几百美元，就可以在几个小时的时间内，由一名会操作几次的机械师将零件快速引入自动化，从 VersaBuilt 的角度来看，这是衡量数控机床测试系统的一个重要标准。"