只装有摄像头和加速计的机器人不能够采集到表面的质地信息、量化触感的物理力量或获得关于其动作和关节方位的本体感知反馈。这种缺乏触觉感应的问题严重制约了机器人在多变环境里进行自适应移动、精细操控物品和安全应对肢体接触的各项能力。通过利用压力感应器，我们能够为机器人提供关键的触觉反馈以提升其性能。不断地监控机器人的关节和执行器中的气体和液体压力，有助于机器人对其自身运动和扭矩应用情况具有更好的本体感知。

依靠这种反馈信息，高级的运动控制成为可能，也能有针对性地调节关节力量。通过在机器人表面附加一组可调节的柔性压力传感器，能够创造出人造触觉系统。这种类似于皮肤的压力感测层能识别和图示来自触碰、人与机器的互动或是意外碰撞产生的外界力量，使得机器人有能力做出相应的反应。只要将足量的压力感应数据融合到控制系统中，机器人便能展现出接近人类的灵活性和适应力。触觉压力反馈技术使得机器人在工业环境中与人类工作伙伴安全、流畅地合作成为可能。

在医疗保健、国防、灾难响应和太空探索等盲目自动化不足的高风险环境中，机器人技术也大有可为。

压力传感器在机器人技术中的应用

压力传感器在现代机器人技术中发挥着重要作用，但其价值往往被低估。压力传感器可对内部气动和液压压力、外力和环境条件进行持续监控。这为机器人提供了重要的反馈，以加强内部监控、灵巧运动控制、环境交互和触觉感应。

一个重要的应用是本体感觉传感，即利用关节内部的压力测量来计算施加的扭矩和力。这种关于机器人运动和负载的信息可以实现更精确的控制，大大提高操纵能力和稳定性。

肌腱驱动机器人设计使用压力传感器测量肌腱张力，这与关节处产生的力直接相关。更传统的机器人技术则是安装传感器来测量关节压力差并推断扭矩。

液压机械臂示例

一些先进的系统利用直接应用于机器人关节的超微型 MEMS 压力传感器来提供高分辨率的本体感觉反馈。这种压力感应方法可与生物本体感觉相媲美，使机器人能够感知自身的运动和负载状况。

同样，将压力传感器集成到机器人外部表皮中，可提供有关接触力的触觉反馈。带有多个独立压力传感器的大型传感器阵列可帮助绘制整个机器人身体的力分布和大小。这种阵列可使机器人对身体接触做出适当的反应，包括轻柔的触摸或破坏性的碰撞。这些触觉皮肤系统利用可适应的柔性压力传感器矩阵，为机器人提供复杂的环境感知和类似人类的触觉。