凭借Cyber Itas System 2 新一代AGV 驱动系统，德国威腾斯坦赛博电机公司（Wittenstein Cyber Motor）为移动式运输机器人带来了新一代紧凑型伺服驱动系统，该系统将纤薄、易于集成的安全结构与最高功率密度相结合。用于差速驱动的驱动系统大大简化了移动车辆的开发和设计以及操作和服务。

无论是履带式自动导引车（AGV）还是自由导航的自主移动机器人（AMR）：赛博 Itas System 2 驱动系统由通过安全认证的赛博 Simco Drive 2 伺服控制器和紧凑型赛博 TAS Actuator 2 车轮驱动器组成，适用于所有类型的车辆。每辆车有两个这样的驱动系统，形成差速驱动，通过每个车轮不同的转速或旋转方向产生转向功能。这样就可以实现具有较低底座高度的平底车辆。

借助 DTS 驱动系统 Cyber Itas System 2，可以在间隙高度为 180 毫米、车辆重量为 1 至 3 吨的情况下实现高性能差速驱动。图片：Wittenstein Cyber Motor

Cyber Itas System 2 驱动系统以其符合行业标准的简洁设计给人留下深刻印象。对于靠近驱动装置的位置，控制器具有 IP65 防护等级，可防止灰尘和湿气进入。车轮传动装置本身的防护等级为 IP54，适合室内使用。多以太网接口和 CANopen 接口可方便地连接到不同的控制环境。除轮子外（可选 Vulcollan 或 Bestane 运行表面），系统完全免维护。电子铭牌简化了调试并支持诊断功能。

新一代安全结构

由于在大多数情况下，车辆在运行过程中与人类共享工作空间，因此 Cyber Itas System 2 的集成式下一级安全架构可满足协作应用场景的高安全要求。

即使是系统伺服控制器的基本版本，也具有双通道 STO（安全扭矩关闭）功能，可安全关闭扭矩。在选配卡的帮助下，可以扩展安全功能。此外，还集成了用于安全制动控制的 SBC 功能（安全制动控制）（符合 SIL 3 和 PL e 标准）以及符合 SIL 2 和 PL d 标准的安全编码器仿真功能。该功能可将执行机构的安全实际位置值转换为模拟信号，并将其传输至安全控制器。

另一方面，执行器本身也集成了一个符合 SIL 2 和 PL d 标准的安全编码器，用于安全监测速度和位置，此外还集成了一个弹簧制动器，以及驱动装置的再生制动功能。用于位置检测的集成安全编码器与安全编码器仿真相结合，可实现符合 SIL 2 和 PL d 标准的安全功能 SP（安全位置）。

扁平、快速、强大

今后，从控制器到安全或车辆控制系统的安全信号将直接通过 Profisafe 等安全现场总线传输，因此不再需要额外的电缆。总体而言，赛博 Itas System 2 符合 SIL 2 和 PL d 标准的要求，这也是大多数车辆制造商和运营商的规定。

车轮执行器每个车轮的支撑负荷为 750 千克，而总高度仅为 180 毫米，总长度仅为 230 毫米。两个车轮推杆可以背靠背安装，以节省空间，尤其是它们可以轴向旋转 90°。这意味着可以在最小的安装空间内实现强大的差速驱动，从而获得最大的机动性和平稳的爬行速度。

高支撑负荷可确保每个车轮获得最大牵引力。这就缩短了制动距离，使安全激光扫描仪的保护区域设计得更小，从而减少了安全停车次数，延长了循环时间，提高了生产率。因此，使用 Cyber Itas System 2 现在可以设计和制造出更扁平的重型快速车辆。