此项目现场为传统铸造业，铸造是装备制造业发展不可或缺的重要环节，是众多主机和重大技术装备发展的重要支撑。该现场以往由人工遥控车辆来进行物资的挪动，现投运搭载科聪控制系统的AGV来代替人工用遥控车辆来移动物资。实现上位机上一键发送任务，AGV就能自动去执行一系列任务，完成自动化搬运物资。作为代替传统人工操作，本次AGV实施有着较大的意义，是传统铸造业往智能发展的重要一步。

▲国家针对铸造行业智能化的相关政策

项目应用车型

非标定制车型

科聪提供一体化

整体解决方案

科聪控制系统

科聪在了解项目需求后，为项目提供“科聪MRC系列导航控制系统+机器人调度软件”软硬件为主的整体解决方案。科聪自主研发的MRC控制系统，对上层系统、下层系统紧密对接，针对现场不同的设计需求，进行了优化以及定制开发，满足其厂区现场恶劣作业环境和工况。本车型控制核心

本车型解决方案

项目应用难点对策

问题以及解决方案

01 车辆体积大此现场应用的六舵轮搬运车承重要求高，车体体积较大，对导航精度要求极高。

对策：科聪高精度导航控制系统

科聪控制系统具有行业领先的导航定位性能，可实现最高+5mm导航精度和最高±0.5”角度控制。面对车体较大的移动机器人，科聪控制系统可以减小运行误差，助力项目落地。

▲科聪±5mm导航精度

02 现场制造环境地面油渍污染严重由于铸造业的特殊工艺性，制造现场往往会出现地面油渍污染问题，车辆横移过程中会出现打滑问题。

对策：软件程序逻辑判断

科聪二次开发平台，可作程序逻辑判断分解横移时其各个方向轮子时正确的角度，检测是否正确，结合反光板绝对定位，避免出现打滑问题。

▲科聪二次开发平台——机器人设计软件

03现场搬运道路相对较窄现场搬运路径窄，且车辆较大，转弯时传统的直线以及曲线，小于车辆转弯所需的转弯半径，会出现车辆难转弯现象，进而对物资经行损害。

对策：窄巷道高精度控制功能

路径窄，对于车辆的导航精度及到点精度很高，通过应用科聪MRC系列导航控制系统，可达到导航±5mm精度，结合科聪应用软件窄巷道高精度控制功能，在参数上可以设置提前转弯，以及延后转弯来通过那些狭窄的通道，可高精度控制转弯时会出现的误差，避免出现转弯难问题。

▲窄巷道高精度控制功能

此次投运实现对人力替代完成搬运货物的准确作业，并保障了生产和仓储作业的安全性、稳定性。此外，科聪自主研发的MRC控制系统，对上层系统、下层系统紧密对接，针对现场不同的设计需求，进行了优化以及定制开发，满足其厂区现场恶劣作业环境和工况。在车辆本体厂商和科聪共同力量下，将移动机器人投用到铸造行业，极大加速了铸造行业向智能化发展的步伐。选择科聪控制系统，是各行各业迈向智能化的“快车道”。

浙江科聪是国内领先的机器人核心控制系统和整体解决方案提供商。公司成立于2015年，位于美丽杭州的钱塘江畔。公司致力于为客户提供国际一流的机器人技术、产品和解决方案。公司产品广泛应用于无人巡检、仓储、物流、安保巡逻、清洁、工程车辆、农业机械等众多领域。

公司技术实力强劲，拥有移动机器人全方位技术研发、产品化和工程化能力，覆盖机器人技术相关机械、电路、软件、算法、电气、整机集成交叉学科全领域。核心团队成员均为从业10年以上的机器人、自动化和人工智能行业技术专家。公司依托浙江大学、清华大学和中国科技大学等国内高校平台，并在国际范围内与美国卡耐基梅隆大学、德国德累斯顿大学、慕尼黑工业大学、美国硅谷的人工智能技术团队达成了伙伴合作关系。公司已掌握智能移动机器人基于多传感器融合的环境学习与精确定位技术、动态路径规划与精确轨迹跟踪技术、移动机器人多驱运动控制技术、基于深度学习与智能云的数据挖掘技术、多智体分布式协作技术、特种环境防护技术与本质安全防爆技术等一系列国内领先国际一流技术。