2023年马上悄然进入年中，转眼即将步入2023下半年，

感谢这么多年来对傲睿尔的关注。

不积跬步,无以至千里.不积小流,无以成江海。

两年来，对AoriFlightSim自研飞行仿真引擎的持续打磨，

使我们的飞行仿真产品日渐成熟。

本次公布的内容为气象环境对飞行仿真的影响，

让我们一起看看主要有哪些新特性吧~

气象环境仿真

• 天气

增加阴雨天气系统和太阳的三维绘制模式，对太阳光晕进行优化，对乌云粒子特效进行了优化；新增了天气转换过渡系统，设置天气后场景将会逐步过渡到对应的天气，更加真实合理；同真实日相自动匹配，太阳、月亮等天体效果更加真实。

• 海洋

对浅海区域颜色、不同深度海水颜色、海水次表面光照反射效果均进行了优化升级，对海滩与海洋间的衔接区域的过渡优化，看起来更自然，最新的海水具有更好的通透感与表现力。

• 植物

优化了植被渲染算法，可根据季节自动切换植被资源，同时对花草树木等植被贴图的美术效果进行了优化，使其更加真实与自然。

气象环境  无人机飞行特性仿真

AoriFlightSim飞行仿真引擎基于对自然气象模型和无人机抗风模型的仿真，还原了真实行业应用场景中，各类气象条件下不同无人机的飞行特性。

• 风对无人机的影响

AoriFlightSim引擎根据无人机气动外形、输出功率、重量等因素，强化了不同机型抗风性能的数学模型。

气象静态模型：无风环境下，场景中的植被静止不动，无人机飞行姿态不会受到影响。

气象动态模型：模拟自然界中微风状态下的作业环境，其中植被随风摆动，无人机也会受到轻微干扰。

气象动态模型：模拟自然界强风的气象环境，植被摆动幅度较大；当风速超过无人机的抗风等级（例如6级）后，无人机飞行会受到较严重的干扰。

例如：DJI御3系列的4旋翼机型，其起飞重量仅为0.9KG，但功率达到了2312W，使其抗风的性能普遍优于行业级的T30。

• 雨、雪环境下的无人机

优化了气象环境的渲染算法，可根据不同训练需求在场景内主动切换天气资源；对雨水的粒子效果进行了优化，使其更加真实自然。

优化了气象雪的粒子数量使其看起来更真实，并对法线贴图进行了效果的优化，增加雪景地面的凹凸感。

武汉傲睿尔科技有限公司成立于2016年，位于武汉市武昌区，是一家长期致力于无人机机巡数据采集、数据展示、数据分析的科技型企业，涵盖无人机航测、GIS平台软件开发、VR/AR行业应用等业务，并拓展至水利、军工等多个领域。

公司拥有一支架构合理、创新意识强、文化素养高、互补性强的企业经营、管理、研发团队（硕士及以上学历者占25%），具备较强自主研发能力，完全掌握现有产品核心技术及知识产权。公司通过ISO 9001质量管理体系，公司设有现代化、高科技、多功能的综合电工电气实验室。

公司一直高度重视自有产品的科研开发及自主知识产权的保护，累计申请国家专利11项，软件著作权10项，2018年被武汉市科学技术局评为《武汉市科技“小巨人”企业》，被武汉市软件行业协会 评为“企业信用评价AAA级信用企业”，成为武汉市大数据协会“理事单位”、武汉市软件行业协会“理事单位”，小先后承担包括《基于全景的输电线路多场景AR巡视的研究与应用》、《基于虚拟现实及全景视频的沉浸式飞行避障两栖无人机巡线技术研究及应用》、《基于无人机的劣化绝缘子带电检测技术研究及应用》等各类电力科技（技改）项目近十项，积累了丰富的科技项目运行经验。

公司自创建以来，坚持技术创新、质量可靠、服务优质的原则，倾心为广大客户打造卓越的产品与服务。