辛辛那提大学航空航天工程学教授欧马说，门是机器人的金刚石。
"机器人可以做很多事情，但如果你想自己打开一扇门，穿过门口，这是一个巨大的挑战，"马说。
加州大学智能机器人和自主系统实验室的学生在三维数字模拟中解决了这一复杂问题。现在他们正在制造一个自主机器人，它不仅可以打开自己的门，还可以找到最近的电墙出口充电，无需人工帮助。
对于对办公楼、机场和医院进行真空和消毒的辅助机器人来说，这种独立的简单进步代表着一个巨大的飞跃。帮手机器人是价值 270 亿美元的机器人行业的一部分，其中包括制造和自动化。
这项研究发表在《IEEE访问》杂志上。
这项研究的主要作者、加州大学工程与应用科学学院博士生孙玉峰说，一些研究人员已经通过扫描整个房间来创建一个3D数字模型，以便机器人能够找到一扇门来解决这个问题。但是，这是一个耗时的自定义解决方案，仅适用于扫描的特定房间。
孙说，开发一个自主机器人为自己打开一扇门带来了几个挑战。
门有不同的颜色和大小，不同的手柄，可能略高或低。机器人必须知道打开门来克服阻力需要多大的力量。大多数公共门都是自闭式，这意味着如果机器人失去抓地力，它必须重新开始。
由于UC学生使用机器学习，机器人必须"教"自己如何打开一扇门，基本上通过反复试验。这最初可能很费时，但机器人会随其发展而纠正错误。孙说，模拟可以帮助机器人为实际任务做好准备。
"机器人需要足够的数据或'经验'来帮助训练它，"Sun说。"对于使用基于 AI 的方法完成实际任务的其他机器人应用来说，这是一个很大的挑战。
现在，Sun和UC硕士生山姆·金正在将Sun成功的模拟研究转变为一个真正的机器人。
Sun 说："挑战是如何将这种学到的控制策略从模拟转移到现实，通常被称为'Sim2Real'问题。
Sun说，数字模拟在最初的实际应用中通常只有60%到70%的成功。他预计会花一年或更年的时间缩小差距，以完善他的新自主机器人系统。
因此，有足够的时间投资防机器人门锁。
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