SLIM搬运机器人是国自机器人在CeMAT ASIA 2020首发的一款产品，今年再次亮相，为与会来宾展示了其极强的柔性对接能力。在展会现场，我们看到工作人员可在一定范围内，任意改变托盘位置，SLIM搬运机器人都能自动调整，并精准地将托盘插起，这样的柔性对接能力，将进一步丰富其应用场景。

SLIM家族系列机器人，是国自机器人轻型叉式机器人的核心产品，2019年一经推出便引起业内极大关注。目前，SLIM家族系列机器人已拥有堆垛、搬运、前移等多种车型，已通过CE认证，并在汽车、工程机械等行业广泛应用。

在国自展台我们还看到一台叉式机器人在展示平库堆叠功能，机器人将两叠垒放着较大体积的矿泉水托盘精准地堆叠，给到场观众带去较为直观的感受。

在对库容量十分敏感的食品饮料行业，实现平库堆叠功能是一个非常迫切需求，而基于视觉做到精准堆叠，克服多次堆叠造成的变形量一直是业内难题。国自采用动态SLAM技术成功解决环境因堆叠造成的变化，实现精准堆叠，对提高库容有着十分积极的意义。

不论是SLIM的柔性对接，还是叉式机器人展示的平库堆叠，我们可以感受到，在叉式移动机器人赛道上，国自机器人不断推陈出新，已具有较大的领先优势。

GRACE是一套包含了机械底盘、智能硬件、导航算法、人工智能和组态软件在内的移动机器人通用控制系统，由国自机器人自主研发并于2017年对外发布。经过4年的不断打磨和提升，积累大量的应用数据和经验，国自于本次CEMAT发布了“GRACE+”战略，是在原GRACE系统基础上提出的新一代移动机器人赋能战略。

GRACE通过具有精准、稳定、可靠、高适应等特点，通过算法、运动控制，可快速适应各类不同的应用场景和产品形态。使用Grace系统，能够帮助更多的企业避免在底层技术平台、共性的产品技术以及工程技术的研发重复投入，大幅节省推出新产品的周期，让更多企业快速拥有智能化产品。

如今，国自对GRACE系统的五大子系统进行了全面更新优化，赋予新的功能特性，并加入了第六个子系统——安全防护，升级为“GRACE+”平台。本次展会国自展示了该安全系统，包括安全激光和安全控制器两款产品，这是国内首套针对移动机器人研发的安全系统。

目前，“GRACE+”已在国自旗下物流、巡检、清洁等多个产线得到成功应用，国自本次提出“GRACE+”战略代表着其希望GRACE系统能进一步赋能更多的行业，实现更大范围的技术共享，让移动机器人技术得到更广泛的推广和应用。