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【技术干货】这么全的AGV小车底盘配置及控制方案赶快收藏！

2021-06-02 09:10 性质：转载 作者： 凤凰动力 来源： 凤凰动力
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双舵轮AGV移动机器人解决方案

配置双舵轮驱动的移动设备，可实现启停-前进-后退-原地转向-横向行驶-二维平面内任意方向行驶的功能，整体性能优于传统其他结构的电驱动形式，【凤凰动力】双舵轮AGV小车解决方案结构简单,承载及牵引力更大，控制简易,便于维护，寿命更长。

双舵轮控制架构

双舵轮AGV小车底盘布局方案图

双舵轮AGV是指一台AGV车配置两台【凤凰动力】舵轮，配两只AGV专用万向轮 inagv®脚轮（四轮结构）或四只 inagv®脚轮万向轮（六轮结构）。需要更多详细方案配置请联系我们，我们专业的工程师团队为您服务。

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