AGV在日常运输过程中需要用转向驱动装置来控制运动方式。不同的车轮结构和底盘布局结构有着不同的转向和控制方式，其承重能力、运行精度、灵活性等也不尽相同，对运行地面环境也有不同的要求。
一般情况下舵轮AGV小车的底盘配轮布局方式如：单舵轮驱动、双舵轮驱动、四轮、五轮及六轮结构。配置一台或以上数量的【凤凰动力】电驱动舵轮，采用配置一只或以上数量的AGV专用的辅助万向轮【inagv®脚轮】，以实现AGV小车牵引驱动承载的作用。
舵轮布局示意图
单舵轮AGV移动机器人解决方案
单舵轮驱动的移动设备，可实现启停-前进-后退-左右拐弯的行走功能。整体性能优于传统差速结构的AGV小车，单舵轮结构控制简单易于维护寿命更长。
单舵轮控制架构
单舵轮AGV小车底盘布局方案图
单舵轮AGV小车是指一台AGV小车配置一台【凤凰动力】舵轮，配两只inagv®定向轮（三轮结构）或四只 inagv®辅助脚轮（五轮结构）需要更多配置方案可联系我们了解详情。
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