欧卡智舶自主研发“TITAN无人驾驶割草船”，摆脱低效的人工作业模式，自主完成水草收割，助力水域生态养护。

▲欧卡智舶TITAN无人驾驶割草船

以“草”治“藻”，净化水域

当前城市建设中，水域建设越来越受到重视。无论是人工水域还是自然湖泊，常常面临着富营养化导致的藻类泛滥、水体浑浊等问题，需要采用一定的方式进行生态管理。在诸多方案中，有一种方案效果显著——大面积种植沉水植物。

这是时下水生态综合整治项目的主流解决方案，水草种植覆盖面积多在60%-80%之间。这种有意种植的养护水草其根系可以起到接近生物膜的作用，一方面能够防止氮、磷等元素的积累导致的富营养化和藻类爆发，另一方面能够絮凝悬浮物，净化水体，提升透明度，以维持水环境生态系统的长效稳固。

在水环境生态养护的过程中，尽管这一类种植水草的好处较多，但仍需要日常进行收割、打捞以及菌剂喷洒作业，以对其生长态势进行控制，防止过度生长而引发水生态失衡。

▲水域水草需要定期打捞收割

目前，水草养护的任务基本由人工完成，一般采用人工搭配普通船只的作业模式，对水面下30-50公分的水草进行定期修剪打捞，频率约一至两周一次，以防止水草长出水面，阻碍阳光正常照射水面，避免水草腐烂导致水质恶化。

▲传统人工收割水草

智能割草船——“TITAN”，水草养护员

▲全新一代欧卡TITAN智能无人驾驶割草船

欧卡智舶针对生态湖泊治理需求推出“无人驾驶割草船”——TITAN。该船只为中型智能无人船，具备水草收割、水质监测、水面清漂等功能，专为种植沉水植物水域维护场景设计研发，基于欧卡智舶水上无人驾驶数据集，能够在运行过程中实现自主避障、智能路径规划、自动返航等功能。

整船采用铝合金材质打造，抗腐蚀能力强、机械强度高，可以承受较大载荷。船只搭载水草收割模块、双螺旋桨推进系统、环境感知模块、数据传输系统等，整体续航时间可以达到八小时，足够完成一般水草收割任务。

▲欧卡无人驾驶割草船

TITAN 割草船具备智能避障功能，采用毫米波雷达、摄像头等多传感器相融合的感知技术，自主研发路径规划算法，能够针对无人驾驶清洁船航行过程中遇到的静止和移动障碍，进行提前感知，自动修改航行路径，确保航行安全。

目前，根据实地验证，欧卡无人驾驶割草船可以收割绝大多数用于生态维护的沉水植物。割刀位置在水面下40cm左右，既可以控制水草在发挥最佳作用的长度，又能够防止水草过长影响其他生物生长。

▲无人驾驶割草船割刀模块

工作流程

智能化、无人化水草收割作业

任务预设。使用人员根据使用场景评估，选择船只运行轨迹以及运行模式，通过Pad端完成任务预设并下达指令。此外，也可通过遥控器进行现场实时控制。

收割水草。TITAN割草船根据预设指令执行任务，遍历任务区域，完成水草的修剪，然后通过传送带运送到后方垃圾收集仓进行存储。

自动返航。TITAN割草船会实时监测垃圾舱容量情况，当满载时或者进入低电量状态后，会启动自动返航程序，主动回返到充电岸基处。

垃圾提取。垃圾收集仓采用抽出式设计，仅需1名工作人员即可取出垃圾仓，完成水草清理。

实际案例

武汉沙湖——水草收割维护

转自：湖北经视   

项目背景：

武汉沙湖作为武汉市区内环线唯一的湖泊，因城市化发展迅速，周围的城市垃圾及生活污水影响，湖泊生态受损严重。为对水环境进行综合整治，武昌市政集团采用了种植沉水植物的方式，以调节水环境生态，解决水体质量差、生态环节不稳定的问题，但水生植物需定期维护，过度生长反而会造成危害，但人工维护效果较差且成本高，因此引进欧卡智舶TITAN智能割草船。

项目成果：

治理效果更优。区域内水草的长度稳定维持在水面下40cm左右，既不会影响湖面景观，也处于水草发挥治理作用的最佳长度。

更大治理面积。TITAN智能割草船可完成10万平米管辖任务，远超传统平板船的5万平米。

降低成本。采用TITAN智能割草船后，年需成本降幅约45%。

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