水下机器人在进行海洋探索海洋自然资源开发的过程中发挥出了重要作用。海洋中的石油资源储量非常丰富，在当前进行深水区域石油资源开发的过程中，水下开采设备安装检修难度非常大，而随着水下机器人的出现，完美的替代了传统潜水员的井下作业工作。水下机器人不仅具有较高的性价比，而且作业过程更加安全，能够快速适应各种环境，在海上工程中实现了广泛应用。

2021年6月8日-10日，一年一度的亚洲海工盛会——第十一届北京国际海洋工程技术与装备展览会（CM2021）将在北京·中国国际展览中心（新馆）举办。本届展会将围绕海洋油气、海工装备、水下机器人、海上风电等重点领域进行展览展示。博雅工道（北京）机器人科技有限公司将于本届展会W1馆W1280展台，展示多款水下机器人产品，欢迎业界人士莅临企业展台参观交流。

博雅工道（北京）机器人科技有限公司，是一家集水下装备设计、研发、生产、销售和水下作业整体解决方案为一体的国家级高新技术企业。

作为水下装备行业的领军企业，博雅工道先后攻克了水下仿生、运动控制、水下通讯、水下协同等多项关键性技术，自主研发了多款国产化的水下机器人设备及关键零配件。博雅工道拥有以水下机器人、水下无人艇、海洋装备、水中个人运动装备为代表的二十多项产品，主要应用于水下能源、消防救援、海洋测绘、教育科研、消费娱乐等场景，同时可为环境保护、海洋工程、能源勘探、水域运输等方向提供行业解决方案，现与交通运输部、应急管理部、航天集团、兵器集团、中电科集团等建立了良好的合作关系。

作为双高新企业，博雅工道曾获“瞪羚企业”、北京市“专精特新”企业等荣誉称号，现有自主专利三百余项、国内外商标百余项，是北京市知识产权示范单位。公司水下全行业资质齐全，先后通过了ISO9001、ISO4001、职业健康认证及国内外各项产品认证，同时可承接涉军类项目。

博雅工道拥有一支高素质的人才队伍，主创人员来自北京大学、牛津大学、人民大学、吉林大学等国内外高校。不仅如此，公司还组建了一支水下机器人领域相关的专家团队，专家皆受邀来自于北京大学、麻省理工学院等世界知名学府。豪华的专家阵容，得以让公司实现技术行政双总师路线。

产品综述

目前市面上的水下机器人种类繁多，但因研发周期长、技术难度大、生产工艺复杂等因素，导致水下机器人的市场价格一直居高不下，其复杂的操作，更是令无数用户头疼不已。针对这一现象，博雅工道秉承以人为本、质量为先的理念，致力于打造对用户友好、高性价比的水下机器人产品。

经过多年的技术攻关，博雅工道在防水技术、水下通讯、水下运动控制等领域打破了传统技术思路，充分利用仿生学等技术，在提高机器人续航时间、提升良品率、降低操作门槛等方面取得了巨大突破。

针对特殊复杂的水下环境，博雅工道还可提供专业的产品定制服务及系统开发服务。

产品应用领域

部分产品介绍

01

ROBO-ROV MANATEE

缆控无人潜航器-海牛

ROBO-ROV MANATEE缆控无人潜航器-海牛水下机器人是博雅工道ROV系列的重量级作业产品，凭借其百公斤级别排水量，在开阔的湍流水域也可以保持自身的稳定姿态。海牛水下机器人采用了高强度框架材料和大功率推进系统，可以潜入深水水域执行任务。配合大举升力多自由度水下作业机械手，进行水下中大型物体的快速打捞救援不再是一个难以完成的任务。

ROBO-ROV MANATEE缆控无人潜航器-海牛水下机器人主要应用于：大型水下作业、水域应急救援、交通运输、抢险打捞。

1. 实时目标识别监测功能。在在线图像增强的基础上，通过智能图像识别算法，识别目标物特征，加入机器学习技术，提高识别精度，准确识别特定目标，并正确圈出目标物；

2. 支持搭载多种其他不同的系统外设，如机械臂、声呐等，可以实现多种不同的功能；

3. 地面工作站可实时显示航速、温度、水深、电量、航向角、俯仰角等信息。

02

ROBO-ROV WALRUS

缆控无人潜航器-海象

ROBO-ROV WALRUS缆控无人潜航器-海象水下机器人是一款结构紧凑、控制灵活且功能强大的小型化电动ROV。WALRUS可以节约水下作业的运营成本，并为执行一系列苛刻的工作任务提供基础作业平台。WALRUS工作深度为300米，可以在设备本体上适配作业工具如机械臂等，使其非常适合进行水下勘察、海上钻探、轻型水工和辅助打捞作业。

ROBO-ROV WALRUS缆控无人潜航器-海象水下机器人应用于：水下勘察、海上钻探、轻型水工、辅助打捞等领域。

1. WALRUS采用框架结构设计，结构框架可承载水下机器人安装的浮力块、电子控制舱、螺旋桨推进器、摄像系统及声呐系统等各种部件。ROV的结构框架和承重底板采用铝合金材质制作，强度高，适合于轻量化设计，同时耐磨防腐，可用于海水及淡水水域水下作业；

2. 本体配备框架结构、浮力材料、推进单元、控制单元、照明单元、摄像单元、导航定位系列单元等，并预留应用扩展接口，满足机器人基本水下运动性能要求及操控要求；

3. 针对海上作业需求，潜水器配备有七自由度电动机械臂、二维前置声呐、DVL、导航定位系统等负载装备。

03

ROBO-ROV SEALION

缆控无人潜航器-海狮

ROBO-ROV SEALION缆控无人潜航器-海狮水下机器人负载能力强，适合搭载水下作业机械手进行救助打捞工作。强大的运动能力使其可以在水域快速运输紧急消防物资，定深运动、定航运动等控制模式让操作机器人变得更加容易，提高了应急情况下的响应速度。同时此款机器人带有图像增强和目标识别的摄像系统，可使消防人员远程操控机器人进行打捞作业更加得心应手。

ROBO-ROV SEALION缆控无人潜航器-海狮水下机器人主要应用于：能源监测、水域救援、水上安防、抗洪抢险等领域。

1. 该系列ROV内置电子罗盘、压力传感器、湿度传感器、姿态传感器以及高清摄像头和照明系统，通过六个矢量分布大推力无刷螺旋桨推进器驱动。在水域救援实战任务中，此设备对于提升搜救效率、降低救援人员伤亡风险方面发挥重要作用；

2. 具有定深、定向、定速智能模式，可实现在固定深度自稳工作，极大的减少了固定深度作业的操作难度；

3. 可根据水下情况切换档位调整整机实时最大功率，进行更细微的操作能够通过遥控器控制设备无极变速。

如果意向与博雅工道（北京）机器人科技有限公司开展合作，请于2021年6月8日-10日，莅临CM2021第十一届北京海工博雅工道（北京）机器人科技有限公司展台交流洽谈，展位号：W1280。