您的位置:首页 > 资讯 > 服务机器人 > 行业动态 > 正文

一只机器狗可覆盖2万5千平米变电站,云深处科技“绝影”探索智慧电力巡检

2021-05-11 15:03 性质:转载 作者:大众新闻 来源:大众新闻
免责声明:无人系统网(www.youuvs.com)尊重合法版权,反对侵权盗版。(凡是我网所转载之文章,文中所有文字内容和图片视频之知识产权均系原作者和机构所有。文章内容观点,与本网无关。如有需要删除,敬请来电商榷!)
作为国家最重要的基础设施之一,变电站与电网的稳定运行是经济与民生发展的重中之重,为提高电力巡检效率,解决人工巡检强度大、质量不均衡、轮式机器人无法适应...

作为国家最重要的基础设施之一,变电站与电网的稳定运行是经济与民生发展的重中之重,为提高电力巡检效率,解决人工巡检强度大、质量不均衡、轮式机器人无法适应变电站复杂地形等问题,杭州云深处科技从机构设计和优化、运动规划与控制、状态估计与环境感知等方面着手,实现“绝影”智能机器狗在变电站复杂地形下的例行巡视、表计抄录并自动存储对比分析、红外精确测温、后台自动存档分析等作业,探索智慧电力巡检。

“绝影”在变电站现场测试巡检

助力电力系统智能化、数字化发展

数字化转型已被列入中国“十四五”规划和2035远景目标,新一轮的科技革命和产业变革深入发展,数字化、智能化已成为产业高质量发展的新引擎。

作为国家最重要的基础设施之一,变电站与电网的稳定运行是经济与民生发展的重中之重,云深处科技与南方电网数字电网研究院合作,融合 “绝影”机器狗的运动能力与智能化算法、识别能力,为中国电力系统巡检探索智能、高效的检测解决方案。

电力巡检重复性强、人工强度高,变电站地形复杂

国内变电站大多采用传统的人工巡视方式,人工巡检重复性强、强度高,受巡视人员心理素质、业务水平、工作经验和精神状态等诸多因素的制约,漏检、误检、缺陷漏发现情况时有发生,这些原因导致的设备缺陷可能引发电路事故。人工巡检方式难以完全满足现代化变电站安全运行的要求,传统电力巡检机器人多为轮式,无法在不规则地面连续作业,变电站中往往地形复杂,需要跨楼层经过台阶巡检,或经过有石子的路面、草地、泥地等,若对环境进行改造,成本巨大。

一只“绝影机器狗全场景覆盖变电站

云深处科技与南方电网数字电网研究院的合作中,采用了“绝影”智能四足机器人,作为集行走、跑步、跳跃和倒地爬起等运动能力于一身的智能化设备,在不改变原有环境的的前提下,“绝影”实地验证了对变电站室外鹅卵石、草地、陡坡等非结构化地形的高适应性,还通过了交界处的各种台阶、楼梯等障碍物,实现巡检机器人在变电站中的全场景覆盖。

“绝影”在变电站现场测试巡检

全场景覆盖将为电力系统带来更高效的电力巡检:

- 大幅扩大机器人巡检区域:1只“绝影”机器狗可覆盖2万5千平米变电站。

- 打通室外、室内巡检场景:以往变电站室外与室内环境需要不同的机器人,现在同1台“绝影”就能胜任室内外不同地形,并跨越边界障碍,降低巡检成本,提高管理效率。

- 提升巡检效率与数据精确度: 相比传统的轮式机器人,“绝影”能够跨越障碍物,缩短巡检路程,选取更合适的观测位置。

全向自主导航,智能识别,智慧巡检

“绝影”基于激光雷达的SLAM(同时定位与地图构建),实现了变电站免模型的点云建图,在2万5千平米的变电站中仅花费约20分钟采集三维点云数据,能根据任务模型实现全向导航路径自主规划,并实时上报坐标信息。 “绝影”AI算力实现就地目标检测小闭环,可容忍环境扰动因素造成的偏差,基于深度学习的算法模型实现目标状态识别、温度检测。

“绝影”在变电站现场测试巡检

云深处科技是国内首家面向行业应用的智能四足机器人企业,已同南方电网数字电网研究院、国网智能科技有限公司、华为、广联达等企业开展长期深度合作,在电力巡检和建筑工地等场景沉淀了丰富的实战经验,并在向更多变的环境和更高层级的需求拓展。

杭州云深处科技在智能四足机器人核心部件与系统开发,先进运动控制算法,智能环境感知及AI算法等领域处于国际前沿,合作研究成果曾荣登美国科学杂志Science子刊Science Robotics封面,了解更多请您登录云深处科技官网或关注官方微信。

网友评论
文明上网,理性发言,拒绝广告

相关资讯

  • 探索智能仓库对电动叉车的需求
    在当今快速发展的物流行业中,智能仓库已成为效率和创新的代名词。随着技术的不断进步,传统的仓储管理方式正在被重新定义,智能仓库的概念逐渐浮出水面。在这个...

    2023-12-13 09:59

  • 如何利用物料搬运设备降低成本和提高效率
    在当今快节奏的商业世界中,提高效率和降低成本是企业成功的关键因素。物料搬运作为工业流程的一个关键环节,直接影响着生产率和盈利能力。通过使用适当的物料搬...

    2023-12-13 09:43

  • 让中小企业步入自动化时代:如何轻松引入自主移动机器人
    随着节日消费的增加,许多仓库和配送中心的交易量将大幅增加。为应对这一挑战,物流技术公司近年来推出了各种自动化解决方案,包括快速穿梭车和能力强大的机器人...

    2023-11-13 16:02

  • 无人叉车与物料搬运的未来
    在快速发展的物流和物料搬运行业中,无人叉车技术的出现正成为一场革命性的变革。随着全球化和电子商务的兴起,对于更高效、更智能的仓库管理解决方案的需求日益...

    2023-11-13 16:00

  • 美国对来自中国进口的磷酸铁锂电池有那些具体要求?
    随着全球经济的日益电动化和清洁能源转型,磷酸铁锂(LFP)电池因其环境友好、成本效益和长寿命的特性而在市场上占据了一席之地。美国市场对于中国制造的磷酸铁...

    2023-11-06 14:07

  • 叉车锂电池租赁正在改变行业商业模式
    在当今高速发展的物流和制造业中,叉车扮演着至关重要的角色。随着市场对更高效、更环保、成本更优的物料搬运设备的需求增加,锂电池叉车因其卓越性能而成为该领...

    2023-11-06 14:04

  • 美媒:给机器人警察是否配枪? 这是个问题!
    机器人人工智能保安(AI security robots)通常结合了机器人技术、人工智能、计算机视觉和其他传感器技术来执行安全和监视任务。它们能够在一定程度上替代或增...

    2023-11-06 13:58

  • 科普:什么是工业 4.0 以及其用途是什么?(2)
    工业 4.0 的目的工业 4.0 正在从根本上改变企业生产产品的方式。这场革命的发生得益于将物联网(IoT)、计算、云计算数据分析、机器学习人工智能和深度学习...

    2023-09-08 09:46

  • 科普:什么是工业 4.0 以及其用途是什么?(3)
    互联工业 4.0 的优势在组织和管理方面,企业的肌体已被运营智能所改变。人力已不复存在,取而代之的是接受过数字技术(如可优化工作的信息和通信技术系统)培...

    2023-09-08 09:46

  • 科普:什么是工业 4.0 以及其用途是什么?(1)
    工业4.0(也称为第四次工业革命)是一个高度自动化、数据驱动和互联网连接的现代工业生产模式的术语。这一概念起源于德国,并旨在推动制造业的数字化和自动化。...

    2023-09-08 09:42

热点资讯
推荐图文

关注官方微信

手机扫码看新闻