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无人系统网企业动态

迦智科技EMMA全向系列机器人荣获 2021CAIRDC明珠奖——移动机器人产品创新奖

2021-04-07 08:54 性质：转载 作者：迦智科技 来源：迦智科技
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◆ 可变面积承载平台，可适应不同尺寸托盘的搬运需求

◆ 基于机械安全销的自锁结构，保证了运输过程的平台结构可靠03超大尺寸地图构建能力突破运行场景的尺寸限制  进一步压榨硬件与算法极限

◆ 基于整数规划的最优地图特征选择

◆ 知识蒸馏的神经网络压缩方法，使地图压缩比近98%

◆ 实际部署场景面积超过5万平方米04受限空间下全自由度点到点轨迹规划适应各类场景空间约束规划最优移动姿态

◆ 基于动力学与运动学模型的NLP轨迹规划

◆ 基于空间约束特征的最优姿态规划

◆ 实现空间约束条件下的±2mm闭环轨迹控制精度05可视化动作示教与编辑平台降低产品部署应用门槛支持快速部署与维护

◆ 基于Scratch的可视化行为编程界面

◆ 实时运行状态数据反馈

◆ 便捷操作易学易用的人机交互方式06与企业信息平台深度打通的多机调度系统打破制造业信息孤岛打造智慧工厂互联平台

◆ 与企业MES/WMS系统联动，实现全厂物流信息流转

◆ 支持跨工艺段、跨楼层作业，实现多机器人任务协同与排程

产品应用实例及前景

产品应用家族平台化   支撑孵化多款全向重载搬运机器人产品

产品应用前景

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